Endüstriyel sınıf algılayıcı ECHO ONE DK adı verilen geliştirme kiti, şirketin 3D ultrasonik teknolojisine dayanıyor teknolojiyarasanın ekolokasyon tekniklerini taklit eder.
Aydınlatma koşullarından veya nemden (sis gibi) olumsuz etkilenebilecek mevcut sensör teknolojilerinin aksine, Toposens'in ECHO ONE DK'si, çeşitli uygulamalarda otonom sistemleri yönlendirmek üzere sağlam, gerçek zamanlı 3D yankı konumu verileri üretmek için ekolokasyonu kullanır.
Bu 3D ultrasonik sensörün performansı, kire dayanıklı olması ve tozdan, dumandan ve buğudan etkilenmemesi nedeniyle zorlu ortamlarda (IP67 koruma derecesine sahiptir) özellikle dayanıklıdır.
Şirketin hedefi, İleri Seviye Robotik Güvenlik sunmaktır.
Sınıfının en iyisi 3 boyutlu nesne algılama (3 boyutlu alanda forklift çatallarının algılanması gibi) yoluyla mevcut tipik optik mesafe bulma teknolojilerinin eksikliklerine çözümler sunmak, ECHO ONE DK'yi güvenilir 3 boyutlu çarpışmanın geliştirilmesi için başvurulan teknoloji haline getiriyor Kaçınma, diyor Toposense.
3D ultrasonik algılama yetenekleri sayesinde müşteriler, otomatik yönlendirmeli araçlarda (AGV'ler) ve diğer robotik sistemlerde verimliliği ve güvenliği artırabilir.
ECHO ONE DK, 3 cm'den 20 m'ye kadar ultra kısa bir çalışma aralığında karmaşık ve şeffaf nesnelerin 3D çoklu nesne algılamasına sahiptir.
Ultra kısa aralıkta 180°'ye ve 110 m'de 3°'ye kadar ultra geniş Görüş Alanı sunar. 2.2 W'lık düşük güç tüketimi, robotun daha uzun çalışma süresini destekler ve CE, FCC ve IP67 düzenlemesine göre tamamen sertifikalıdır.
Kolay entegrasyon için bu DK, CAN ve USB arayüzü ve aşağıdaki yazılım paketleri ile birlikte gelir: Toposens Sensör Kütüphanesi (C++-Library), ROS Uygulama Paketi, Çapraz Platform Toposens 3D Görüntüleyici.
Sensör ekosistemine entegre edilen tüm donanım ve yazılım bileşenlerinin mümkün olan en yüksek standardını sağlamak için Toposens, XENSIVTM MEMS mikrofonları, pasif bileşenler ve post-profiller de dahil olmak üzere çeşitli parçaları tedarik eden Infineon, Murata ve Nvidia gibi önemli yüksek teknoloji şirketleriyle ortaklık yapıyor. -işleme hesaplama platformları.
CEO ve Kurucu Ortak Tobias Bahnemann, "En büyük varlığımız, patentli 3D ve Uçuş Süresi algoritmalarına ve gürültü filtrelemeye dayalı, ultrasonik yankı verilerini güvenilir 3D verilere dönüştüren benzersiz donanım konfigürasyonu ve yazılım paketlerinden oluşan yenilikçi kombinasyonumuzdur" diyor. Toposens şunları söylüyor ve şu sonuca varıyor: "Sensör çözümümüzle, işletme kazalarının yüksek maliyetleri azaltılabilir, üretim ortamlarında güvenlik artırılabilir ve AGV uygulamalarının yatırım getirisi artırılabilir."
Mesafe bulma sensörlerinde, özellikle de 3 boyutlu ultra kısa menzilli robotları 3 boyutlu uzaydaki nesnelerle çarpışmalardan koruyan güvenilir ortam algılama zorluklarına şu anda yeterli bir çözüm bulunmamaktadır.
Lojistikte AGV'lerin geleneksel taşımacılık yöntemlerinden daha güvenli ve güvenilir olduğu düşünülmektedir.
Bununla birlikte, yüksek onarım maliyetlerine ve hasarlı AGV'lere, kırık kargoya, üretimin durmasına ve en kötü durumda kişisel yaralanmalara yol açabilecek kilitlenmeler ve çarpışmalar (örn. forklift çatallarının doğru şekilde algılanmaması) gibi navigasyon yönetimi sorunlarına hâlâ yatkındırlar.
AGV pazarının %50 yıllık bileşik büyüme oranına ulaşması beklenirken, AGV ile ilgili kazaların miktarı fabrika başına yıllık 100,000 USD artı hasara ulaşıyor. Bu nedenle, bu maliyetli çarpışmaları önlemek ve yanlış pozitifleri ve kilitlenmeleri en aza indirerek otomasyon verimliliğini artırmak için gelişmiş sensör tabanlı güvenlik özelliklerine geçerli bir ihtiyaç vardır.
"3D ultrasonik sensörümüz, çevresini hassas bir şekilde algılayarak ve forklift çatalları gibi kazaya neden olan nesneleri ve hatta bir AGV'nin yolunda duran en küçük nesneleri güvenilir bir şekilde algılayarak ve aynı zamanda sağlam, ışığa dayanıklı veriler sağlayarak bu soruna yanıt veriyor. Kazaları sıfıra indirmek için her türlü güvenlik sensörüne olan talep artıyor. Özellikle 3 boyutlu algılama için, tipik olarak kullanılan 2 boyutlu güvenlik LiDAR'larının kapsamadığı bir alan. Ek makine güvenliği için yerleşik, Toposens'e ait, sınıfının en iyisi 3D çarpışma önleme özellikleri, onu uygun maliyetli, güvenilir ve verimli bir çözüm haline getirir ve AGV'nizin, robotunuzun veya diğer uygulamanızın her türlü çarpışmayı önlemesine yardımcı olur. Toposens GmbH Kurucu Ortağı ve CTO'su Alexander Rudoy, IP67 derecelendirmesinin de kanıtladığı gibi, en zorlu ortamlarda bile engellerin üstesinden gelir.