הכיתה התעשייתית חיישן ערכת פיתוח, הנקראת ECHO ONE DK, מבוססת על אולטרסאונד 3D של החברה טֶכנוֹלוֹגִיָה, המחקה את טכניקות ההד של עטלף.
בניגוד לטכנולוגיות חיישנים קיימות שעלולות להיות מושפעות לרעה מתנאי תאורה או לחות (כגון ערפל), ה-ECHO ONE DK של Toposens משתמש ב-echolocation כדי ליצור נתוני מיקום 3D חזקים בזמן אמת כדי להנחות מערכות אוטונומיות במגוון יישומים.
הביצועים של חיישן אולטרסאונד תלת מימד זה חזקים במיוחד בסביבות קשות (עם דירוג הגנה IP3), מכיוון שהוא עמיד בפני לכלוך ואינו מושפע מאבק, עשן וערפל.
לחברה מטרה לספק בטיחות רובוטית ברמה הבאה.
מתן פתרונות לחסרונות של טכנולוגיות קיימות, בדרך כלל לאיתור טווח אופטי, באמצעות זיהוי אובייקטים תלת-ממדיים מהטובים מסוגו (כגון זיהוי מזלגות של מלגזות בחלל תלת-ממד), הופך את ה-ECHO ONE DK לטכנולוגיה המתאימה לפיתוח התנגשות תלת-ממדית אמינה. הימנעות, אומר טופוסנס.
הודות ליכולות החישה האולטרא-סוניות התלת-ממדיות, לקוחות יכולים להגביר את היעילות והבטיחות בכלי רכב מונחים אוטומטיים (AGVs) ומערכות רובוטיות אחרות.
ה-ECHO ONE DK כולל זיהוי מרובי אובייקטים תלת מימדיים של עצמים מורכבים ושקופים בטווח פעולה קצר במיוחד מ-3 ס"מ עד 20 מטר.
הוא מציע שדה ראייה רחב במיוחד של עד 180° בטווח קצר במיוחד ועד 110° ב-3 מטר. צריכת החשמל הנמוכה שלו של 2.2 W תומכת בזמן פעולה ארוך יותר של רובוט, והיא מאושרת במלואה לפי תקנות CE, FCC ו- IP67.
לאינטגרציה קלה, DK זה מגיע עם ממשק CAN ו-USB וחבילות התוכנה הבאות: ספריית חיישן Toposens (C++-Library), חבילת יישום ROS, Toposens 3D Visualizer חוצה פלטפורמות.
כדי להבטיח את הסטנדרט הגבוה ביותר האפשרי של כל רכיבי החומרה והתוכנה המשולבים באקוסיסטם החיישנים, Toposens משתפת פעולה עם חברות היי-טק בולטות כמו Infineon, Murata ו-Nvidia, המספקות חלקים שונים כולל מיקרופונים XENSIVTM MEMS, רכיבים פסיביים ופוסטים. -פלטפורמות מחשוב לעיבוד.
"הנכס הגדול ביותר שלנו הוא השילוב החדשני שלנו של תצורת חומרה ייחודית וחבילות תוכנה, המבוססות על אלגוריתמים פטנטים של תלת מימד וזמן טיסה וסינון רעשים, עיבוד נתוני הד קולי לנתונים תלת מימדיים אמינים", אומר טוביאס בהנמן, מנכ"ל ומייסד שותף. של Toposens, ומסכם: "בעזרת פתרון החיישנים שלנו ניתן להפחית את העלויות הגבוהות של תאונות הפעלה, לשפר את הבטיחות בסביבות ייצור ולהגדיל את ההחזר על ההשקעה של יישומי AGV."
אין כרגע פתרון מספיק לאתגרים של תפיסת סביבה אמינה בחיישני מציאת טווחים, במיוחד ברובוטים תלת-ממדיים קצרי טווח הגנה מפני התנגשויות עם אובייקטים בחלל תלת-ממדי.
בלוגיסטיקה, AGVs נחשבים בטוחים ואמינים יותר משיטות הובלה מסורתיות.
אף על פי כן, הם עדיין מועדים לבעיות ניהול ניווט כגון קיפאון והתנגשויות (למשל, אי זיהוי מזלגות של מלגזות במדויק), מה שעלול להוביל לעלויות תיקון גבוהות ול-AGV פגום, מטען שבור, הפסקות ייצור ובמקרה הגרוע ביותר, פציעות אישיות.
בעוד ששוק ה-AGV צפוי לגדול ל-50% CAGR, תאונות הקשורות ל-AGV מסתכמות ב-100,000 דולר בתוספת נזקים למפעל בשנה. לפיכך, יש צורך תקף בתכונות בטיחות מתקדמות מבוססות חיישנים כדי למנוע את ההתנגשויות היקרות הללו ולהגביר את יעילות האוטומציה על ידי מזעור נקודות חיוביות כוזבות ומבוי סתום.
"החיישן האולטרא-סוני התלת-מימדי שלנו הוא התשובה לבעיה זו על ידי תפיסה מדויקת של הסביבה שלו וזיהוי אמין של עצמים הגורמים לתאונות כמו מזלגות למלגזה ואפילו הפריטים הקטנים ביותר השוכבים בנתיב של AGV, תוך הפקת נתונים חזקים וסובלני אור. כדי לצמצם את התאונות לאפס, הביקוש לחיישני בטיחות מכל הסוגים הולך וגדל. במיוחד עבור תפיסה תלת מימדית, אזור שאינו מכוסה על ידי ה-LiDAR הבטיחות הדו-ממדי בשימוש טיפוסי. התכונות המובניות, בעלות Toposens, הטובות ביותר מסוגה למניעת התנגשות תלת-ממדית לבטיחות נוספת במכונה הופכות אותה לפתרון חסכוני, אמין ויעיל, שיעזור ל-AGV, לרובוט או לאפליקציה אחרת שלך להימנע מהתנגשויות עם כל הסוגים של מכשולים, אפילו בסביבות הקשות ביותר, כפי שמוכיח דירוג IP3", מסביר אלכסנדר רודוי, מייסד שותף ו-CTO של Toposens GmbH.