산업 등급 감지기 ECHO ONE DK라는 개발 키트는 회사의 3D 초음파 기술을 기반으로 합니다. technology, 이는 박쥐의 반향정위 기술을 모방한 것입니다.
조명 조건이나 습기(안개 등)에 의해 부정적인 영향을 받을 수 있는 기존 센서 기술과 달리 Toposens의 ECHO ONE DK는 반향 위치 파악을 사용하여 강력한 실시간 3D 반향 위치 데이터를 생성하여 다양한 애플리케이션에서 자율 시스템을 안내합니다.
이 3D 초음파 센서의 성능은 먼지에 강하고 먼지, 연기 및 연무의 영향을 받지 않기 때문에 열악한 환경(IP67 보호 등급 특징)에서 특히 견고합니다.
회사는 차세대 로봇 안전을 제공하는 것을 목표로 합니다.
동급 최강의 3D 물체 감지(예: 3D 공간에서 지게차 포크 감지)를 통해 기존의 일반적인 광학 거리 측정 기술의 단점에 대한 솔루션을 제공하는 ECHO ONE DK는 안정적인 3D 충돌 개발을 위한 필수 기술입니다. 회피, Toposense는 말합니다.
3D 초음파 감지 기능 덕분에 고객은 자동 안내 차량(AGV) 및 기타 로봇 시스템에서 효율성과 안전성을 높일 수 있습니다.
ECHO ONE DK는 3cm에서 최대 20m의 매우 짧은 작동 범위에서 복잡하고 투명한 물체의 3D 다중 물체 감지 기능을 제공합니다.
초단거리에서 최대 180°, 110m에서 최대 3°의 초광각 FOV를 제공합니다. 2.2W의 낮은 전력 소비는 더 긴 로봇 가동 시간을 지원하며 CE, FCC 및 IP67 규정에 따라 완전히 인증되었습니다.
손쉬운 통합을 위해 이 DK는 CAN 및 USB 인터페이스와 다음 소프트웨어 패키지와 함께 제공됩니다. Toposens 센서 라이브러리(C++-Library), ROS 구현 패키지, 교차 플랫폼 Toposens 3D Visualizer.
센서 에코시스템에 통합된 모든 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소의 가능한 가장 높은 표준을 보장하기 위해 Toposens는 XENSIVTM MEMS 마이크, 수동 구성 요소 및 포스트 - 연산 플랫폼을 처리합니다.
"우리의 가장 큰 자산은 특허받은 3D 및 ToF(Time-of-Flight) 알고리즘과 노이즈 필터링을 기반으로 고유한 하드웨어 구성과 소프트웨어 패키지의 혁신적인 조합으로, 초음파 에코 데이터를 신뢰할 수 있는 3D 데이터로 처리합니다."라고 CEO 겸 공동 설립자인 Tobias Bahnemann은 말합니다. "우리의 센서 솔루션을 사용하면 운영 사고의 높은 비용을 줄이고 제조 환경의 안전성을 개선하고 AGV 애플리케이션의 ROI를 높일 수 있습니다."라고 결론지었습니다.
현재 거리 측정 센서, 특히 3D 공간에서 물체와의 충돌로부터 로봇을 보호하는 3D 초단거리에서 신뢰할 수 있는 환경 인식 문제에 대한 충분한 솔루션이 없습니다.
물류에서 AGV는 전통적인 운송 방법보다 더 안전하고 신뢰할 수 있는 것으로 간주됩니다.
그럼에도 불구하고 교착 상태 및 충돌(예: 지게차 포크를 정확하게 감지하지 못함)과 같은 항법 관리 문제가 발생하기 쉬우므로 높은 수리 비용과 손상된 AGV, 화물 파손, 생산 중단 및 최악의 경우 인명 피해로 이어질 수 있습니다.
AGV 시장은 CAGR의 50%로 성장할 것으로 예상되지만 AGV 관련 사고는 연간 공장당 100,000달러에 달하는 피해에 달합니다. 따라서 이러한 값비싼 충돌을 방지하고 오탐지 및 교착 상태를 최소화하여 자동화 효율성을 높이기 위한 고급 센서 기반 안전 기능이 필요합니다.
“우리의 3D 초음파 센서는 환경을 정확하게 인식하고 지게차 포크와 같은 사고를 유발하는 물체와 AGV 경로에 있는 가장 작은 품목을 안정적으로 감지하는 동시에 견고하고 내광성 데이터를 생성함으로써 이 문제에 대한 해답입니다. 사고를 3으로 줄이기 위해 모든 종류의 안전 센서에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 특히 2D 인식의 경우 일반적으로 사용되는 3D 안전 LiDAR가 다루지 않는 영역입니다. 내장된 Toposens 소유의 동급 최고의 67D 충돌 방지 기능으로 기계 안전 추가 IPXNUMX 등급이 증명하듯이 가장 거친 환경에서도 장애물을 피할 수 있습니다.”라고 Toposens GmbH의 공동 설립자이자 CTO인 Alexander Rudoy는 설명합니다.