Gred industri sensor kit pembangunan, dipanggil ECHO ONE DK, adalah berdasarkan ultrasonik 3D syarikat teknologi, yang meniru teknik ekolokasi kelawar.
Tidak seperti teknologi penderia sedia ada yang boleh terjejas secara negatif oleh keadaan pencahayaan atau kelembapan (seperti kabus), ECHO ONE DK Toposens menggunakan echolocation untuk menjana data lokasi gema 3D masa nyata yang mantap untuk membimbing sistem autonomi merentas pelbagai aplikasi.
Prestasi penderia ultrasonik 3D ini sangat teguh dalam persekitaran yang keras (menampilkan penarafan perlindungan IP67), kerana ia tahan kotoran dan tidak terjejas oleh habuk, asap dan kabus.
Syarikat ini mempunyai matlamat untuk memberikan Keselamatan Robotik Tahap Berikutnya.
Menawarkan penyelesaian untuk kekurangan teknologi pencari jarak optik yang ada, biasanya melalui pengesanan objek 3D terbaik di kelas (seperti mengesan garpu forklift di ruang 3D), menjadikan ECHO ONE DK sebagai teknologi untuk pengembangan perlanggaran 3D yang boleh dipercayai mengelakkan, kata Toposense.
Oleh kerana kemampuan penginderaan ultrasonik 3D, pelanggan dapat meningkatkan kecekapan dan keselamatan dalam kenderaan berpandu automatik (AGV) dan sistem robotik lain.
ECHO ONE DK menampilkan pengesanan pelbagai objek 3D objek kompleks dan telus dalam jarak operasi ultra pendek dari 20cm hingga 3m.
Ia menawarkan Field-of-View ultra-lebar hingga 180 ° dalam jarak ultra-pendek dan hingga 110 ° pada 3m. Penggunaan kuasanya yang rendah iaitu 2.2 W menyokong masa operasi robot yang lebih lama, dan ia diperakui sepenuhnya mengikut peraturan CE, FCC dan IP67.
Untuk penyepaduan yang mudah, DK ini dilengkapi dengan antara muka CAN dan USB serta pakej perisian berikut: Perpustakaan Sensor Toposens (C++-Library), Pakej Pelaksanaan ROS, Cross-Platform Toposens 3D Visualizer.
Untuk memastikan standard tertinggi semua komponen perkakasan dan perisian disepadukan ke dalam ekosistem sensor, Toposens bekerjasama dengan syarikat berteknologi tinggi terkenal seperti Infineon, Murata dan Nvidia, yang membekalkan pelbagai bahagian termasuk mikrofon XENSIVTM MEMS, komponen pasif dan pos. -memproses platform pengiraan.
"Aset terbesar kami ialah gabungan inovatif konfigurasi perkakasan dan pakej perisian kami, berdasarkan algoritma 3D dan Time-of-Flight yang dipatenkan serta penapisan hingar, memproses data gema ultrasonik menjadi data 3D yang boleh dipercayai", kata Tobias Bahnemann, Ketua Pegawai Eksekutif dan Pengasas Bersama daripada Toposens, dan menyimpulkan: "Dengan penyelesaian sensor kami, kos tinggi untuk kemalangan operasi dapat dikurangkan, meningkatkan keselamatan dalam persekitaran pembuatan dan meningkatkan ROI aplikasi AGV."
Saat ini tidak ada penyelesaian yang cukup untuk menghadapi tantangan persepsi lingkungan yang dapat dipercayai dalam sensor pencari jarak, terutama dalam robot pelindung jarak jauh ultra 3D dari perlanggaran dengan objek di ruang 3D.
Dalam logistik, AGV dianggap lebih selamat dan lebih dipercayai daripada kaedah pengangkutan tradisional.
Namun begitu, mereka masih terdedah kepada isu pengurusan navigasi seperti kebuntuan dan perlanggaran (cth, tidak mengesan garpu forklift dengan tepat), yang boleh menyebabkan kos pembaikan yang tinggi dan AGV rosak, kargo pecah, pengeluaran terhenti dan dalam kes paling teruk, kecederaan peribadi.
Walaupun pasaran AGV dijangka berkembang kepada 50% CAGR, kemalangan berkaitan AGV berjumlah 100,000 USD ditambah dengan ganti rugi setiap kilang setahun. Oleh itu, terdapat keperluan yang sah untuk ciri keselamatan berasaskan sensor termaju untuk mengelakkan perlanggaran yang mahal itu dan untuk meningkatkan kecekapan automasi dengan meminimumkan positif palsu dan kebuntuan.
"Sensor ultrasonik 3D kami adalah jawapan untuk masalah ini dengan melihat persekitarannya dengan tepat dan dapat mengesan objek penyebab kemalangan seperti garpu forklift dan bahkan barang terkecil yang terletak di jalan AGV, dengan tepat, sambil menghasilkan data yang tahan lama dan ringan. Untuk mengurangkan kemalangan menjadi sifar, permintaan untuk semua jenis sensor keselamatan semakin meningkat. Terutama untuk persepsi 3D, kawasan yang tidak dilindungi oleh LiDAR keselamatan 2D yang biasa digunakan. Ciri-ciri pengelakan perlanggaran 3D terbina dalam, Toposens-own, terbaik dalam kelasnya untuk keselamatan mesin tambahan menjadikannya penyelesaian yang kos efektif, boleh dipercayai dan cekap, yang akan membantu AGV, robot atau aplikasi lain anda mengelakkan perlanggaran dengan semua jenis halangan, walaupun dalam lingkungan paling kasar, seperti yang ditunjukkan oleh penilaian IP67 ”, jelas Alexander Rudoy, Pengasas Bersama dan CTO Toposens GmbH.