เซ็นเซอร์ตำแหน่ง Echolocation เลียนแบบค้างคาว

อัปเดต: 12 ธันวาคม 2023

เซ็นเซอร์ตำแหน่ง Echolocation เลียนแบบค้างคาว

เกรดอุตสาหกรรม เซ็นเซอร์ ชุดพัฒนาที่เรียกว่า ECHO ONE DK มีพื้นฐานมาจากอัลตราโซนิก 3 มิติของบริษัท เทคโนโลยีซึ่งเลียนแบบเทคนิคการหาตำแหน่งทางเสียงสะท้อนของค้างคาว

ECHO ONE DK ของ Toposens ต่างจากเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ที่มีอยู่ซึ่งอาจได้รับผลกระทบในทางลบจากสภาพแสงหรือความชื้น (เช่น หมอก) ที่ใช้ echolocation เพื่อสร้างข้อมูลตำแหน่งเสียงสะท้อน 3 มิติแบบเรียลไทม์ที่แข็งแกร่งเพื่อเป็นแนวทางให้กับระบบอัตโนมัติในการใช้งานที่หลากหลาย

ประสิทธิภาพของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก 3 มิตินี้แข็งแกร่งเป็นพิเศษในสภาพแวดล้อมที่เลวร้าย (มีระดับการป้องกัน IP67) เนื่องจากทนทานต่อสิ่งสกปรกและไม่ได้รับผลกระทบจากฝุ่น ควัน และหมอก

บริษัทมีเป้าหมายในการส่งมอบความปลอดภัยหุ่นยนต์ระดับถัดไป

นำเสนอโซลูชั่นสำหรับจุดบกพร่องของเทคโนโลยีการค้นหาระยะด้วยแสงที่มีอยู่โดยทั่วไปผ่านการตรวจจับวัตถุ 3 มิติที่ดีที่สุดในระดับเดียวกัน (เช่น การตรวจจับรถยกส้อมในพื้นที่ 3 มิติ) ทำให้ ECHO ONE DK เป็นเทคโนโลยีที่นำไปใช้ได้จริงสำหรับการพัฒนาการชน 3 มิติที่เชื่อถือได้ การหลีกเลี่ยง Toposense กล่าว

ด้วยความสามารถในการตรวจจับแบบอัลตราโซนิก 3 มิติ ลูกค้าสามารถเพิ่มประสิทธิภาพและความปลอดภัยในยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) และระบบหุ่นยนต์อื่นๆ

ECHO ONE DK มีการตรวจจับวัตถุหลายชิ้นแบบ 3 มิติของวัตถุที่ซับซ้อนและโปร่งใสในช่วงการทำงานที่สั้นเป็นพิเศษตั้งแต่ 20 ซม. ถึง 3 ม.

ให้ระยะชัดลึกสูงสุด 180° ในระยะใกล้สุด และสูงสุด 110° ที่ 3 ม. การใช้พลังงานต่ำเพียง 2.2 W รองรับเวลาทำงานของหุ่นยนต์ได้นานขึ้น และได้รับการรับรองอย่างสมบูรณ์ตามระเบียบ CE, FCC และ IP67

สำหรับการผสานรวมที่ง่ายดาย DK นี้มาพร้อมกับอินเทอร์เฟซ CAN และ USB และแพ็คเกจซอฟต์แวร์ต่อไปนี้: Toposens Sensor Library (C++-Library), ROS Implementation Package, Cross-Platform Toposens 3D Visualizer

เพื่อให้มั่นใจในมาตรฐานสูงสุดของส่วนประกอบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ทั้งหมดที่รวมอยู่ในระบบนิเวศของเซ็นเซอร์ Toposens ได้ร่วมมือกับบริษัทไฮเทคที่มีชื่อเสียง เช่น Infineon, Murata และ Nvidia ซึ่งจัดหาชิ้นส่วนต่างๆ รวมถึงไมโครโฟน XENSIVTM MEMS ส่วนประกอบแบบพาสซีฟ และโพสต์ - การประมวลผลแพลตฟอร์มการคำนวณ

Tobias Bahnemann ซีอีโอและผู้ร่วมก่อตั้งกล่าวว่า "สินทรัพย์ที่ใหญ่ที่สุดของเราคือการผสมผสานนวัตกรรมของการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์และแพ็คเกจซอฟต์แวร์ที่ไม่ซ้ำใคร โดยอิงจากอัลกอริธึม 3D และ Time-of-Flight ที่ได้รับการจดสิทธิบัตรและการกรองสัญญาณรบกวน การประมวลผลข้อมูลก้องอัลตราโซนิกเป็นข้อมูล 3D ที่เชื่อถือได้ ของ Toposens และสรุปว่า: "ด้วยโซลูชันเซ็นเซอร์ของเรา ค่าใช้จ่ายในการเกิดอุบัติเหตุในการทำงานจะลดลง ปรับปรุงความปลอดภัยในสภาพแวดล้อมการผลิต และเพิ่ม ROI ของแอปพลิเคชัน AGV"

ขณะนี้ยังไม่มีวิธีแก้ปัญหาที่เพียงพอสำหรับความท้าทายของการรับรู้สภาพแวดล้อมที่เชื่อถือได้ในเซ็นเซอร์ค้นหาระยะ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในหุ่นยนต์ป้องกันช่วงสั้นพิเศษ 3 มิติจากการชนกับวัตถุในพื้นที่ 3 มิติ

ในด้านโลจิสติกส์ AGV ถือว่าปลอดภัยและเชื่อถือได้มากกว่าวิธีการขนส่งแบบเดิม

อย่างไรก็ตาม ปัญหาเหล่านี้ยังคงมีแนวโน้มที่จะเกิดปัญหาด้านการจัดการการนำทาง เช่น การหยุดชะงักและการชนกัน (เช่น ตรวจไม่พบรถฟอร์คลิฟท์อย่างแม่นยำ) ซึ่งอาจนำไปสู่ค่าใช้จ่ายในการซ่อมแซมที่สูงและ AGV ที่เสียหาย สินค้าแตกหัก การหยุดการผลิต และในกรณีที่เลวร้ายที่สุดคือการบาดเจ็บส่วนบุคคล

ในขณะที่ตลาด AGV คาดว่าจะเติบโตถึง 50% CAGR อุบัติเหตุที่เกี่ยวข้องกับ AGV มีมูลค่า 100,000 USD บวกกับความเสียหายต่อโรงงานต่อปี ดังนั้นจึงมีความจำเป็นที่ถูกต้องสำหรับคุณลักษณะด้านความปลอดภัยบนเซ็นเซอร์ขั้นสูง เพื่อป้องกันการชนกันที่มีราคาแพงเหล่านั้น และเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานอัตโนมัติโดยลดผลบวกปลอมและการชะงักงันให้น้อยที่สุด

“เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก 3 มิติของเราเป็นคำตอบสำหรับปัญหานี้โดยการรับรู้สภาพแวดล้อมอย่างแม่นยำและตรวจจับวัตถุที่ก่อให้เกิดอุบัติเหตุ เช่น ส้อมยกและแม้แต่สิ่งของที่เล็กที่สุดที่วางอยู่บนเส้นทางของ AGV ได้อย่างแม่นยำ ในขณะเดียวกันก็ให้ข้อมูลที่ทนทานและทนต่อแสงได้ เพื่อลดอุบัติเหตุให้เหลือศูนย์ ความต้องการเซ็นเซอร์ความปลอดภัยทุกประเภทจึงเพิ่มขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการรับรู้ 3 มิติ พื้นที่ที่ไม่ครอบคลุมโดย LiDAR ความปลอดภัย 2 มิติที่ใช้โดยทั่วไป คุณลักษณะการหลีกเลี่ยงการชน 3D ในตัว Toposens เอง ที่ดีที่สุดในระดับเดียวกัน เพื่อเพิ่มความปลอดภัยของเครื่องจักร ทำให้เป็นโซลูชันที่คุ้มค่า เชื่อถือได้ และมีประสิทธิภาพ ซึ่งจะช่วยให้ AGV หุ่นยนต์ หรือแอปพลิเคชันอื่นๆ ของคุณหลีกเลี่ยงการชนกับทุกชนิด ของอุปสรรคแม้ในสภาพแวดล้อมที่เลวร้ายดังที่ระดับ IP67 พิสูจน์ได้” Alexander Rudoy ผู้ร่วมก่อตั้งและ CTO ของ Toposens GmbH อธิบาย