Autonomes Sicherheitsrahmenwerk für Oxbotica- und TRL-Piloten
Oxbotica und TRL haben die Anwendung des ersten Verhaltenskodex für den sicheren und kostengünstigen Einsatz autonomer Fahrzeuge in unstrukturierten Off-Highway-Umgebungen erprobt.
Der Versuch wurde in einem Steinbruch mit einer Reihe von Geländefahrzeugen durchgeführt.
Das von Innovate UK finanzierte Konsortium hat Fähigkeiten entwickelt und demonstriert, um die Autonomie mithilfe robuster, kostengünstiger Sensoren an jedes Fahrzeug anzupassen und nachzurüsten sowie einen Verhaltenskodex zu erstellen, in dem die Schlüsselelemente für den sicheren und effizienten Einsatz autonomer Fahrzeuge in identifiziert werden Offroad-Industrie.
Offroad-Umgebungen bieten vielfältigere Gefahren und weniger strukturierte Szenarien als Onroad-Umgebungen ohne universelle Autobahnregeln wie Geschwindigkeitsbegrenzungen oder Kreuzungsetikette. Ein Verhaltenskodex hilft bei der branchenübergreifenden Standardisierung und ermöglicht den Austausch von Erkenntnissen aus jeder Domäne.
Geländefahrzeuge müssen auch mit einer Vielzahl unvorhersehbarer Objekte in ihrer Umgebung interagieren, entweder weil sie den Weg des Fahrzeugs blockieren, wie z. B. Unterholz oder Äste, oder weil das Eingreifen in sie Teil der Hauptfunktion des Fahrzeugs ist, wie z. B. das Ernten oder Ausgraben.
Da in vielen dieser Branchen autonome Fahrzeuge üblich sind, um Sicherheit, Effizienz und Produktivität zu gewährleisten, wird der Verhaltenskodex Unternehmen dabei helfen, auf neue Arbeitspraktiken umzusteigen und die potenziellen Vorteile zu nutzen, ohne die Sicherheit zu beeinträchtigen.
Oxbotica und TRL demonstrierten den Verhaltenskodex und hoben sein Potenzial für die Arbeit in einer Reihe von Fahrzeugen und Branchen hervor. Sie setzten Fahrzeuge, die mit der Autonomie-Softwareplattform von Oxbotica nachgerüstet wurden, in einem britischen Steinbruch ein. Die Fahrzeuge waren mit einer ganzen Reihe von Sensoren ausgestattet, darunter LiDAR-, RADAR- und Stereokameras.
Die Software von Oxbotica wechselt zwischen Sensoren, um in mehreren Domänen und Umgebungen zu arbeiten. Die Software kann Sensoren unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination zusammenführen. Dies bedeutet, dass Fahrzeuge mit oder ohne Karten fahren können, je nachdem, was zu einem bestimmten Zeitpunkt verfügbar ist.
Ben Upcroft, Vizepräsident von Technologie bei Oxbotica sagte: „Unsere Autonomie-Softwareplattform kann in jedes Fahrzeug und in jede Umgebung integriert werden. Um die wahre Leistungsfähigkeit dieser Technologie auszuschöpfen, müssen gemeinsam Betriebsvorschriften entwickelt werden, um einen sicheren und effizienten Einsatz zu gewährleisten. Konsortien wie dieses sind ein wichtiger Meilenstein, um den sicheren Betrieb autonomer Fahrzeuge in komplexen Szenarien zu gewährleisten und die Skalierung bis zum vollständigen kommerziellen Einsatz in Industrieumgebungen zu ermöglichen.“
Dr. Ianto Guy, Projektleiter bei TRL, fügte hinzu: „Mit diesem Verhaltenskodex sollen Organisationen in allen Bereichen der Off-Highway-Branche auf hoher Ebene beraten, wie die Arbeitspraktiken angepasst werden sollten, um dies sicherzustellen Die Annahme der Autonomie ist so reibungslos und sicher wie möglich.
„Ziel ist es, dass dieser Kodex die sichere Praxis unterstützt, das Vertrauen der Öffentlichkeit stärkt und die Zusammenarbeit zwischen Organisationen in allen Branchen fördert, die autonome Fahrzeuge abseits der Autobahn einsetzen. Es ist zu hoffen, dass die Off-Highway-Industrie diesen Verhaltenskodex als Ausgangspunkt für Diskussionen verwendet und auf den hier gegebenen Empfehlungen aufbaut, um umfassende Best-Practice-Richtlinien zu entwickeln. “