Oxbotica 및 TRL 파일럿 자율 안전 프레임 워크

Oxbotica와 TRL은 구조화되지 않은 오프 하이웨이 환경에서 자율 주행 차량을 안전하고 비용 효율적으로 배치하기 위해 첫 번째 실행 규범의 사용을 시험해 왔습니다.

시험은 여러 오프로드 차량을 사용하는 채석장에서 수행되었습니다.

Innovate UK가 자금을 지원하는 컨소시엄은 강력한 저비용 센서를 사용하여 모든 차량에 자율성을 적용하고 개조 할 수있는 능력을 개발하고 입증했으며, 자율 주행 차량의 안전하고 효율적인 배치를위한 핵심 요소를 식별하는 실행 강령 초안을 작성했습니다. 오프로드 산업.

오프로드 환경은 속도 제한이나 교차로 에티켓과 같은 보편적 인 고속도로 규칙이없는 온로드 설정보다 더 다양한 위험과 덜 구조화 된 시나리오를 특징으로합니다. 실천 강령은 산업 전반에 걸쳐 표준화하는 데 도움이되며 각 영역의 학습 내용을 공유 할 수 있습니다.

오프로드 차량은 또한 덤불이나 나뭇 가지와 같은 차량의 경로를 차단하거나 수확과 같은 차량의 주요 기능의 일부이기 때문에 환경에서 예측할 수없는 다양한 물체와 상호 작용해야합니다. 또는 발굴.

안전, 효율성 및 생산성을 제공하기 위해 노력하는 이러한 많은 산업에서 자율 주행 차량이 일반적으로 사용되는 경우, 실행 강령은 조직이 안전에 영향을주지 않고 새로운 작업 관행으로 전환하고 잠재적 인 이점을 활용하는 데 도움이 될 것입니다.

Oxbotica와 TRL은 실행 강령을 시연하고 다양한 차량 및 산업에서 작동 할 수있는 잠재력을 강조하면서 영국 채석장에 Oxbotica의 자율 소프트웨어 플랫폼으로 개조 된 차량을 배포했습니다. 차량에는 LiDAR, RADAR 및 스테레오 카메라를 포함한 전체 센서 제품군이 장착되었습니다.

Oxbotica의 소프트웨어는 센서간에 전환하여 여러 도메인과 환경에서 작동합니다. 이 소프트웨어는 센서를 독립적으로 사용하거나 어떤 조합 으로든 융합 할 수 있습니다. 즉, 차량은 주어진 시간에 사용 가능한 것에 따라지도를 사용하거나 사용하지 않고 운전할 수 있습니다.

벤 업크로프트(Ben Upcroft) 부사장 Technology 옥스보티카(Oxbotica)는 “우리의 자율주행 소프트웨어 플랫폼은 어떤 차량, 어떤 환경에서도 통합될 수 있다. 이 기술의 진정한 힘을 활용하려면 안전하고 효율적인 배포를 보장하기 위해 운영 규정을 함께 개발해야 합니다. 이와 같은 컨소시엄은 복잡한 시나리오에서 자율주행차의 안전한 작동을 보장하고 산업 환경에서 완전한 상용 배포까지 확장할 수 있도록 하는 핵심 디딤돌입니다.”

TRL의 프로젝트 책임자 인 Ianto Guy 박사는 다음과 같이 덧붙였습니다.“이 업무 규범은 비 고속도로 산업의 모든 부문에서 조직에 업무 관행을 적용하는 방법에 대해 높은 수준의 지침을 제공하고자합니다. 자율성의 채택은 가능한 한 부드럽고 안전합니다.

“목표는이 강령이 안전한 관행을 지원하고 대중의 신뢰를 구축하며 고속도로에서 자율 주행 차량을 사용하는 모든 산업에서 조직 간의 협력을 장려하는 것입니다. 비 고속도로 산업이이 실천 강령을 토론의 출발점으로 사용하고 여기에 제시된 권장 사항을 기반으로 종합적인 모범 사례 지침을 개발하기를 바랍니다.”