Cadre de sécurité autonome pilote Oxbotica et TRL
Oxbotica et TRL ont piloté l'utilisation du premier Code de bonnes pratiques pour le déploiement sûr et rentable de véhicules autonomes dans des environnements hors route non structurés.
L'essai a été mené dans une carrière en utilisant un certain nombre de véhicules tout-terrain.
Le consortium financé par Innovate UK a développé et démontré des capacités d'adaptation et de modernisation de l'autonomie, à l'aide de capteurs robustes à faible coût, à n'importe quel véhicule, ainsi que la rédaction d'un code de pratique qui identifie les éléments clés pour un déploiement sûr et efficace de véhicules autonomes en industries hors route.
Les environnements hors route présentent des dangers plus variés et des scénarios moins structurés que les environnements sur route sans règles de route universelles, telles que les limites de vitesse ou l'étiquette de jonction. Un code de pratique aidera à normaliser entre les industries et permettra de partager les enseignements tirés de chaque domaine.
Les véhicules tout-terrain doivent également interagir avec une grande variété d'objets imprévisibles dans leur environnement, soit parce qu'ils bloquent la trajectoire du véhicule, comme les sous-bois ou les branches d'arbres, soit parce que s'engager avec eux fait partie de la fonction principale du véhicule, comme la récolte. ou excavation.
Les véhicules autonomes étant monnaie courante dans bon nombre de ces industries, œuvrant pour assurer la sécurité, l'efficacité et la productivité, le code de bonnes pratiques aidera les organisations à passer à de nouvelles pratiques de travail et à exploiter les avantages potentiels sans nuire à la sécurité.
Démontrant le code de pratique et soulignant son potentiel à travailler dans une gamme de véhicules et d'industries, Oxbotica et TRL ont déployé des véhicules équipés de la plate-forme logicielle d'autonomie d'Oxbotica, dans une carrière au Royaume-Uni. Les véhicules étaient équipés d'une suite complète de capteurs, y compris LiDAR, RADAR et caméras stéréo.
Le logiciel d'Oxbotica transite entre les capteurs pour fonctionner dans plusieurs domaines et environnements. Le logiciel est capable d'utiliser des capteurs indépendamment ou fusionnés dans n'importe quelle combinaison, ce qui signifie que les véhicules peuvent conduire avec ou sans cartes, en fonction de ce qui est disponible à tout moment.
Ben Upcroft, vice-président de Technologie chez Oxbotica, a déclaré : « Notre plateforme logicielle d'autonomie est capable d'être intégrée à n'importe quel véhicule, dans n'importe quel environnement. Afin d’exploiter la véritable puissance de cette technologie, des réglementations opérationnelles doivent être élaborées à l’unisson pour garantir un déploiement sûr et efficace. Des consortiums comme celui-ci constituent une étape clé pour garantir le fonctionnement sûr des véhicules autonomes dans des scénarios complexes et permettre leur déploiement commercial complet dans des contextes industriels.
Commentant le Dr Ianto Guy, chef de projet chez TRL, a ajouté: «Ce code de pratique vise à fournir des conseils de haut niveau aux organisations, dans tous les secteurs de l'industrie hors route, sur la manière dont les pratiques de travail devraient être adaptées pour garantir l'adoption de l'autonomie est aussi fluide et sûre que possible.
«L'objectif est que ce code soutienne des pratiques sûres, renforce la confiance du public et encourage la coopération entre les organisations de toutes les industries employant des véhicules autonomes hors route. On espère que les industries hors route utiliseront ce code de pratique comme point de départ pour la discussion et s'appuieront sur les recommandations formulées ici pour élaborer des lignes directrices complètes sur les meilleures pratiques. »