Oxbotica и TRL пилотная система автономной безопасности
Oxbotica и TRL опробовали использование первого Свода правил для безопасного и экономичного развертывания автономных транспортных средств в неструктурированной внедорожной среде.
Испытания проводились в карьере с использованием ряда внедорожников.
Консорциум Innovate, финансируемый Соединенным Королевством, разработал и продемонстрировал возможности для адаптации и модернизации автономных систем с использованием надежных недорогих датчиков для любого транспортного средства, а также разработал проект Свода правил, который определяет ключевые элементы для безопасного и эффективного развертывания автономных транспортных средств в внедорожная промышленность.
Внедорожная среда отличается более разнообразными опасностями и менее структурированными сценариями, чем дорожная обстановка, в которой нет универсальных правил дорожного движения, таких как ограничения скорости или этикет на перекрестках. Свод правил поможет стандартизировать различные отрасли и позволит делиться знаниями из каждой области.
Внедорожники также должны взаимодействовать с широким спектром непредсказуемых объектов в своей среде, либо потому, что они блокируют путь транспортного средства, например, подлесок или ветки деревьев, либо потому, что взаимодействие с ними является частью основной функции транспортного средства, такой как сбор урожая. или раскопки.
Поскольку автономные транспортные средства являются обычным явлением во многих из этих отраслей и работают над обеспечением безопасности, эффективности и производительности, Свод правил поможет организациям перейти на новые методы работы и использовать потенциальные преимущества без ущерба для безопасности.
Демонстрируя Кодекс практики и подчеркивая его потенциал для работы в различных транспортных средствах и отраслях, Oxbotica и TRL развернули транспортные средства, оснащенные программной платформой автономного управления Oxbotica, в карьере Великобритании. Транспортные средства были оснащены полным набором датчиков, включая LiDAR, RADAR и стереокамеры.
Программное обеспечение Oxbotica переключается между датчиками для работы в нескольких областях и средах. Программное обеспечение способно использовать датчики независимо или объединенные в любой комбинации, что означает, что автомобили могут ездить с картами или без них, в зависимости от того, что доступно в любой момент времени.
Бен Апкрофт, вице-президент Технологии в Oxbotica сказал: «Наша программная платформа для автономности может быть интегрирована с любым транспортным средством в любой среде. Чтобы использовать истинную мощь этой технологии, необходимо разработать оперативные правила в унисон, чтобы обеспечить безопасное и эффективное ее применение. Подобные консорциумы являются ключевым этапом в обеспечении безопасной эксплуатации автономных транспортных средств в сложных сценариях и позволяют масштабировать их до полного коммерческого внедрения в промышленных условиях».
Комментируя д-р Янто Гай, руководитель проекта в TRL, добавил: «Настоящий свод правил призван предоставить организациям во всех секторах внедорожной индустрии руководство высокого уровня по способам адаптации рабочих практик, чтобы гарантировать, что принятие автономии происходит максимально гладко и безопасно.
«Цель состоит в том, чтобы этот кодекс поддерживал безопасную практику, укреплял общественное доверие и поощрял сотрудничество между организациями из всех отраслей, использующими автономные внедорожные транспортные средства. Мы надеемся, что внедорожные предприятия будут использовать этот свод правил в качестве отправной точки для обсуждения и опираться на сделанные здесь рекомендации для разработки всеобъемлющих руководящих принципов передовой практики ».