Khung an toàn tự trị thí điểm của Oxbotica và TRL
Oxbotica và TRL đã thử nghiệm việc sử dụng Quy tắc thực hành đầu tiên để triển khai an toàn và tiết kiệm chi phí cho các phương tiện tự hành trong môi trường ngoài đường cao tốc không có cấu trúc.
Thử nghiệm được thực hiện tại một mỏ đá sử dụng một số phương tiện địa hình.
Tập đoàn Innovate do Vương quốc Anh tài trợ đã phát triển và chứng minh khả năng thích ứng và trang bị thêm quyền tự chủ, sử dụng các cảm biến mạnh mẽ chi phí thấp cho bất kỳ phương tiện nào, cũng như soạn thảo Quy tắc thực hành xác định các yếu tố chính để triển khai an toàn và hiệu quả các phương tiện tự hành các ngành công nghiệp off-road.
Môi trường địa hình có nhiều mối nguy hiểm khác nhau và tình huống ít cấu trúc hơn so với môi trường trên đường không có quy tắc chung về đường cao tốc, chẳng hạn như giới hạn tốc độ hoặc nghi thức giao lộ. Quy tắc thực hành sẽ giúp tiêu chuẩn hóa giữa các ngành và cho phép chia sẻ kiến thức từ mỗi miền.
Xe địa hình cũng phải tiếp xúc với nhiều đối tượng không thể đoán trước trong môi trường của chúng, hoặc vì chúng cản đường của xe, chẳng hạn như bụi rậm hoặc cành cây, hoặc vì tham gia với chúng là một phần chức năng chính của xe, chẳng hạn như thu hoạch hoặc khai quật.
Với các phương tiện tự hành phổ biến trong nhiều ngành công nghiệp này, hoạt động để mang lại sự an toàn, hiệu quả và năng suất, Quy tắc thực hành sẽ giúp các tổ chức chuyển đổi sang phương thức làm việc mới và khai thác những lợi ích tiềm năng mà không ảnh hưởng đến an toàn.
Thể hiện Quy tắc thực hành và nêu bật tiềm năng hoạt động trên nhiều loại phương tiện và ngành công nghiệp, Oxbotica và TRL đã triển khai các phương tiện được trang bị thêm nền tảng phần mềm tự chủ của Oxbotica, tại một mỏ đá ở Vương quốc Anh. Những chiếc xe được trang bị đầy đủ các cảm biến, bao gồm LiDAR, RADAR và camera âm thanh nổi.
Phần mềm của Oxbotica chuyển đổi giữa các cảm biến để hoạt động trên nhiều miền và môi trường. Phần mềm có khả năng sử dụng các cảm biến một cách độc lập hoặc được kết hợp trong bất kỳ sự kết hợp nào, có nghĩa là các phương tiện có thể lái có hoặc không có bản đồ, tùy thuộc vào những gì có sẵn tại bất kỳ thời điểm nào.
Ben Upcroft, Phó Chủ tịch Công nghệ tại Oxbotica, cho biết, “Nền tảng phần mềm tự lái của chúng tôi có khả năng tích hợp với mọi phương tiện, trong mọi môi trường. Để khai thác được sức mạnh thực sự của công nghệ này, các quy định vận hành cần được xây dựng đồng bộ để đảm bảo triển khai an toàn và hiệu quả. Các tập đoàn như thế này là bước đệm quan trọng trong việc đảm bảo vận hành an toàn cho các phương tiện tự hành trong các tình huống phức tạp và cho phép mở rộng quy mô triển khai thương mại đầy đủ trong môi trường ngành.”
Bình luận, Tiến sĩ Ianto Guy, Trưởng dự án tại TRL, cho biết thêm, “Quy tắc thực hành này tìm cách cung cấp hướng dẫn cấp cao cho các tổ chức, trong tất cả các lĩnh vực của ngành công nghiệp đường cao tốc, về cách thức thực hành làm việc cần được điều chỉnh để đảm bảo rằng việc áp dụng quyền tự chủ diễn ra suôn sẻ và an toàn nhất có thể.
“Mục đích là bộ quy tắc này sẽ hỗ trợ thực hành an toàn, xây dựng niềm tin của công chúng và khuyến khích sự hợp tác giữa các tổ chức trong tất cả các ngành sử dụng phương tiện tự hành trên đường cao tốc. Hy vọng rằng các ngành công nghiệp ngoài đường cao tốc sẽ sử dụng quy tắc thực hành này như một điểm khởi đầu để thảo luận và xây dựng dựa trên các khuyến nghị được đưa ra ở đây để phát triển các hướng dẫn thực hành tốt nhất toàn diện. ”