Rangka kerja keselamatan autonomi pilot Oxbotica dan TRL
Oxbotica dan TRL telah menguji penggunaan Kod Amalan pertama untuk penyebaran kenderaan autonomi yang selamat dan menjimatkan kos di persekitaran luar lebuh raya yang tidak berstruktur.
Percubaan dilakukan di sebuah kuari menggunakan sejumlah kenderaan di luar jalan.
Konsortium yang dibiayai oleh Innovate UK telah mengembangkan dan menunjukkan kemampuan untuk menyesuaikan dan memperbaiki autonomi, menggunakan sensor kos rendah yang kuat, ke mana-mana kenderaan, serta menyusun Kod Amalan yang mengenal pasti elemen-elemen penting untuk penyebaran kenderaan autonomi yang selamat dan efisien di industri luar jalan raya.
Persekitaran di luar jalan raya mempunyai bahaya yang lebih bervariasi dan senario yang kurang tersusun daripada tetapan jalan raya tanpa peraturan lebuh raya sejagat, seperti had laju atau etika persimpangan. Kod Amalan akan membantu menyeragamkan industri dan membolehkan pembelajaran dari setiap domain dikongsi.
Kenderaan di luar jalan juga harus berinteraksi dengan pelbagai objek yang tidak dapat diramalkan di persekitarannya, baik kerana menyekat jalan kenderaan, seperti ranting tumbuh-tumbuhan atau dahan pokok, atau kerana terlibat dengannya adalah sebahagian daripada fungsi utama kenderaan, seperti penuaian atau menggali.
Dengan kenderaan autonomi yang biasa di banyak industri ini, berusaha untuk memberikan keselamatan, kecekapan dan produktiviti, Kod Amalan akan membantu organisasi beralih ke amalan kerja baru dan memanfaatkan potensi keuntungan tanpa mempengaruhi keselamatan.
Memperlihatkan Kod Amalan dan menyoroti potensinya untuk bekerja di pelbagai kenderaan dan industri, Oxbotica dan TRL menggunakan kenderaan yang dipasang dengan platform perisian autonomi Oxbotica, di sebuah kuari UK. Kenderaan itu dilengkapi dengan rangkaian sensor lengkap, termasuk LiDAR, RADAR, dan kamera stereo.
Perisian perisian Oxbotica beralih antara sensor untuk beroperasi di pelbagai domain dan persekitaran. Perisian ini dapat menggunakan sensor secara bebas atau menyatu dalam kombinasi apa pun, yang bermaksud kenderaan boleh memandu dengan atau tanpa peta, bergantung pada apa yang tersedia pada waktu tertentu.
Ben Upcroft, VP of Teknologi di Oxbotica, berkata, “Platform perisian autonomi kami mampu disepadukan dengan mana-mana kenderaan, dalam sebarang persekitaran. Untuk memanfaatkan kuasa sebenar teknologi ini, peraturan operasi perlu dibangunkan secara serentak untuk memastikan penggunaan yang selamat dan cekap. Konsortium seperti ini adalah batu loncatan utama dalam memastikan operasi kenderaan autonomi yang selamat dalam senario yang kompleks, dan membolehkan skala sehingga penggunaan komersial penuh dalam tetapan industri."
Mengulas Dr Ianto Guy, Ketua Proyek di TRL, menambahkan, "Kod Amalan ini bertujuan untuk memberikan panduan tingkat tinggi kepada organisasi, di semua sektor industri di luar jalan raya, mengenai cara-cara di mana amalan kerja harus disesuaikan untuk memastikan bahawa penggunaan autonomi berjalan lancar dan seaman mungkin.
"Tujuannya adalah bahawa kod ini akan mendukung praktik yang selamat, membangun kepercayaan masyarakat, dan mendorong kerjasama antara organisasi di semua industri yang menggunakan kenderaan autonomi lebuh raya. Diharapkan industri luar jalan raya akan menggunakan kod amalan ini sebagai titik permulaan perbincangan dan berdasarkan cadangan yang dibuat di sini untuk mengembangkan garis panduan amalan terbaik yang komprehensif. "