Oxbotica en TRL piloot autonoom veiligheidsraamwerk
Oxbotica en TRL hebben een pilot uitgevoerd met het gebruik van de eerste praktijkcode voor de veilige en kosteneffectieve inzet van autonome voertuigen in ongestructureerde terreinomgevingen.
De proef is uitgevoerd in een groeve met een aantal terreinwagens.
Het door het Innovate UK gefinancierde consortium heeft capaciteiten ontwikkeld en aangetoond om de autonomie aan te passen en achteraf aan te passen, met behulp van robuuste goedkope sensoren, aan elk voertuig, evenals een praktijkcode op te stellen die de belangrijkste elementen identificeert voor een veilige en efficiënte inzet van autonome voertuigen in off-road industrieën.
Offroad-omgevingen bieden meer gevarieerde gevaren en minder gestructureerde scenario's dan on-road-instellingen zonder universele snelwegregels, zoals snelheidsbeperkingen of knooppuntetiquette. Een praktijkcode helpt bij het standaardiseren van bedrijfstakken en maakt het mogelijk lessen uit elk domein te delen.
Terreinvoertuigen hebben ook te maken met een breed scala aan onvoorspelbare objecten in hun omgeving, hetzij omdat ze het pad van het voertuig blokkeren, zoals ondergroei of boomtakken, of omdat het ermee omgaan een onderdeel is van de primaire functie van het voertuig, zoals oogsten. of opgraven.
Omdat autonome voertuigen in veel van deze industrieën gemeengoed zijn en die werken aan het leveren van veiligheid, efficiëntie en productiviteit, zal de praktijkcode organisaties helpen bij de overgang naar nieuwe werkmethoden en de potentiële voordelen benutten zonder de veiligheid aan te tasten.
Oxbotica en TRL demonstreerden de praktijkcode en benadrukten het potentieel ervan om in een reeks voertuigen en industrieën te werken, en zetten voertuigen in die achteraf waren uitgerust met het Oxbotica-softwareplatform voor autonomie, in een steengroeve in het VK. De voertuigen waren uitgerust met een volledige reeks sensoren, waaronder LiDAR, RADAR en stereocamera's.
De software van Oxbotica schakelt over tussen sensoren om in meerdere domeinen en omgevingen te werken. De software kan sensoren onafhankelijk gebruiken of in elke combinatie gefuseerd, wat betekent dat voertuigen met of zonder kaarten kunnen rijden, afhankelijk van wat er op een bepaald moment beschikbaar is.
Ben Upcroft, vice-president van Technologie bij Oxbotica zei: “Ons autonomiesoftwareplatform kan worden geïntegreerd met elk voertuig, in elke omgeving. Om de ware kracht van deze technologie te kunnen benutten, moeten operationele regelgeving gezamenlijk worden ontwikkeld om een veilige en efficiënte inzet te garanderen. Consortia als deze zijn een belangrijke springplank in het garanderen van de veilige werking van autonome voertuigen in complexe scenario’s, en maken de opschaling naar volledige commerciële inzet in industriële omgevingen mogelijk.”
In een commentaar voegde Dr. Ianto Guy, projectleider bij TRL, toe: “Deze gedragscode is bedoeld om organisaties op hoog niveau te begeleiden, in alle sectoren van de off-highway-industrie, over de manieren waarop werkpraktijken moeten worden aangepast om ervoor te zorgen dat de adoptie van autonomie verloopt zo soepel en veilig mogelijk.
“Het doel is dat deze code veilige praktijken ondersteunt, het vertrouwen van het publiek opbouwt en de samenwerking aanmoedigt tussen organisaties in alle bedrijfstakken die autonome voertuigen buiten de snelweg gebruiken. Het is te hopen dat de offroad-industrie deze praktijkcode als uitgangspunt voor discussie zal gebruiken en zal voortbouwen op de aanbevelingen die hier worden gedaan om uitgebreide richtlijnen voor beste praktijken te ontwikkelen. "