Lengan robot, yang dibuat oleh Johnson, seorang mahasiswa pascasarjana bioteknologi di Northeastern, dirancang untuk menghasilkan bahasa isyarat taktil untuk memungkinkan lebih banyak kemandirian bagi orang-orang yang tuli dan buta. Lard adalah salah satu anggota komunitas tunanetra-rungu yang membantu Johnson menguji robot dan memberikan umpan balik tentang cara meningkatkannya.
Orang tunarungu dapat berkomunikasi dengan teman dan keluarga pendengaran mereka melalui bahasa isyarat visual, tetapi bagi orang tuli dan buta, bahasa harus menjadi sesuatu yang dapat mereka sentuh. Artinya, penyandang tunarungu dan tunanetra seringkali membutuhkan seorang juru bahasa untuk hadir bersama mereka secara langsung untuk berinteraksi dengan orang lain yang tidak mengerti Bahasa Isyarat Amerika, sehingga mereka dapat merasakan seperti apa bentuk tangan mereka.
Tujuan dari pengembangan robot bahasa isyarat taktil adalah untuk menciptakan sesuatu yang dapat digunakan untuk seseorang yang mengandalkan Bahasa Isyarat Amerika sebagai bahasa komunikasi utama mereka untuk dapat berkomunikasi secara mandiri, tanpa bergantung pada orang lain untuk menafsirkan. Dia melihat robot berpotensi membantu di rumah, di kantor dokter, atau di tempat lain di mana seseorang mungkin ingin memiliki komunikasi pribadi atau juru bahasa mungkin tidak tersedia.
Johnson masih dalam tahap awal mengembangkan robot, mengerjakannya sebagai tesisnya dengan Chiara Bellini, asisten profesor bioteknologi di Northeastern, sebagai penasihatnya. Saat ini, Johnson berfokus pada huruf-huruf dari American Manual Alphabet, dan melatih robot untuk mengeja beberapa kata dasar dengan jari.
Tujuan utamanya adalah agar robot fasih dalam Bahasa Isyarat Amerika, sehingga perangkat dapat terhubung ke berbasis teks komunikasi sistem seperti email, pesan teks, media sosial, atau buku. Idenya adalah bahwa robot akan dapat menandatangani pesan atau teks tersebut kepada pengguna. Johnson juga ingin membuat robot tersebut dapat disesuaikan, karena, sama seperti dalam bahasa lain, ada tanda, kata, atau frasa unik yang digunakan di berbagai wilayah dan beberapa tanda yang memiliki arti berbeda tergantung pada konteks budaya.