แขนกลที่สร้างโดยจอห์นสัน นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาสาขาวิศวกรรมชีวภาพในภาคตะวันออกเฉียงเหนือ ได้รับการออกแบบมาเพื่อผลิตภาษามือที่สัมผัสได้ เพื่อให้คนที่หูหนวกและตาบอดมีอิสระมากขึ้น Lard เป็นหนึ่งในสมาชิกของชุมชนคนหูหนวก-ตาบอดที่ช่วย Johnson ทดสอบหุ่นยนต์และให้ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับวิธีปรับปรุงหุ่นยนต์
คนหูหนวกสามารถสื่อสารกับเพื่อนที่ได้ยินและครอบครัวผ่านภาษาที่มีลายเซ็น แต่สำหรับคนที่หูหนวกและตาบอด ภาษาจะต้องเป็นสิ่งที่พวกเขาสัมผัสได้ นั่นหมายความว่าคนที่ทั้งหูหนวกและตาบอดมักต้องการล่ามเพื่อโต้ตอบกับผู้อื่นที่ไม่รู้จักภาษามือแบบอเมริกันเพื่อให้พวกเขารู้สึกว่ามือของพวกเขากำลังสร้างรูปร่างอย่างไร
เป้าหมายของการพัฒนาหุ่นยนต์ภาษามือสัมผัสคือการสร้างสิ่งที่สามารถใช้สำหรับคนที่อาศัยภาษามือแบบอเมริกันเป็นภาษาสื่อสารหลักเพื่อให้สามารถสื่อสารได้อย่างอิสระโดยไม่ต้องพึ่งพาบุคคลอื่นในการตีความ เธอมองว่าหุ่นยนต์อาจมีประโยชน์ที่บ้าน ที่ทำงานของแพทย์ หรือในสถานที่อื่นๆ ที่บางคนอาจต้องการมีการสื่อสารส่วนตัวหรือล่ามอาจไม่พร้อมใช้งาน
Johnson ยังอยู่ในช่วงเริ่มต้นของการพัฒนาหุ่นยนต์ โดยทำงานเป็นวิทยานิพนธ์กับ Chiara Bellini ผู้ช่วยศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมชีวภาพในภาคตะวันออกเฉียงเหนือเป็นที่ปรึกษา ตอนนี้จอห์นสันกำลังจดจ่ออยู่กับตัวอักษรของ American Manual Alphabet และฝึกหุ่นยนต์ให้สะกดคำพื้นฐานบางคำ
เป้าหมายสูงสุดคือให้หุ่นยนต์ใช้ภาษามือแบบอเมริกันได้คล่องเพื่อให้อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อกับข้อความได้ การสื่อสาร ระบบต่างๆ เช่น อีเมล ข้อความ โซเชียลมีเดีย หรือหนังสือ แนวคิดก็คือหุ่นยนต์จะสามารถเซ็นข้อความหรือข้อความเหล่านั้นให้กับผู้ใช้ได้ Johnson ยังต้องการให้หุ่นยนต์ปรับแต่งได้ เช่นเดียวกับในภาษาอื่น ๆ มีสัญลักษณ์ คำ หรือวลีที่ไม่ซ้ำกันซึ่งใช้ในภูมิภาคต่างๆ และสัญญาณบางอย่างที่มีความหมายต่างกันขึ้นอยู่กับบริบททางวัฒนธรรม