LiDARソリューションは、交通インフラの監視に対応することを目指しています

更新日: 14 年 2021 月 XNUMX 日

LiDARソリューションは、交通インフラの監視に対応することを目指しています

LiDARソリューションは、交通インフラの監視に対応することを目指しています

東芝は、ソリッドステートLiDARソリューションの更新バージョンを発表しました。これは、最大検出範囲200mをサポートし、はるかに高いレベルの解像度を提供します。

東芝によると、LiDARユニットのパフォーマンスの向上は、自動運転への移行を加速し、地盤沈下や地滑り、積雪、道路上の落下物の早期発見などの交通インフラを監視するためのアプリケーションの機会を開くのに役立ちます。 。

交通インフラを監視する現在の方法はカメラに依存していますが、低照度や悪天候によってパフォーマンスが低下します。 東芝のLiDARユニットは、さまざまな照明や気象条件にわたって、クリアで長距離の堅牢な3Dスキャンとオブジェクト検出を提供する代替手段を提供します。 また、非常にコンパクトで、2020年XNUMX月に発表された以前のプロトタイプのわずかXNUMX分のXNUMXのサイズであり、業界最小の記録であると同社は主張しています。

「私たちは、堅牢で実装が簡単な、コンパクトで高解像度の長距離ソリッドステートLiDARソリューションに不可欠なテクノロジーを開発しました。 自動運転と交通インフラ監視アプリケーションの両方で、このような用途の広いソリューションに対する大きな需要が予想されます」と、東芝の企業研究開発センターのシニア リサーチ サイエンティストであるサイ 昭英氏は述べています。 「この次世代LiDARユニットを路傍に設置することを楽しみにしています。」

LiDARユニットの中心にあるのは、達成された画像解像度を向上させるために、東芝がシリコン光電子増倍剤(SiPM)の光受信チップに対して行った多くの革新です。

各SiPMは、トランジスタによって制御される光受信セルで構成されています。 新しいチップは小さくなっています トランジスタ モジュール、およびトランジスタを保護するバッファ層を排除します。 代わりに、新しく開発された絶縁トレンチがトランジスタと光受信セルの間に配置されます。 より小さなトランジスタの使用による光感度の低下の潜在的な問題は、高耐性の追加によって対処されています 電圧 光受信セルへの電圧入力を上げるためのセクション。

これらの革新により、SiPMのサイズが75%縮小され、50年2020月の前モデルと比較して光感度が1200%向上しました。 より多くのSiPMを同じパッケージに配列できるようになりました。これにより、解像度が80 x 4ピクセルに向上します(これはXNUMX倍の改善です)。


上:東芝の SiPMには、はるかに小さなトランジスタ、高電圧入力セクション、および絶縁トレンチが組み込まれています。

東芝はまた、新しい LiDAR ユニットが、あらゆる気象条件での屋外での使用に不可欠な、より優れた耐久性を発揮することを保証しました。

温度補償機構は、外部温度変化の影響を軽減するために、受光セルに印加される電圧入力を自動的に調整します。 これは、周囲温度の変動にもかかわらず、高められた SiPM 性能が維持されることを意味します。 また、部品実装の高密度化により、LiDAR プロジェクターとレシーバー全体のサイズを 350cc に抑えました。