LiDAR çözümü ulaşım altyapısının izlenmesine yönelik görünüyor

Toshiba, artık maksimum 200 m algılama aralığını destekleyen ve çok daha yüksek çözünürlük seviyeleri sunan katı hal LiDAR çözümünün güncellenmiş bir versiyonunu tanıttı.

Toshiba'ya göre LiDAR ünitesinin yükseltilmiş performansı, otonom sürüşe doğru ilerlemeyi hızlandırmaya yardımcı olacak ve yol çökmesi veya heyelan, kar örtüsü veya yollara düşen nesnelerin erken tespiti gibi alanlarda ulaşım altyapısının izlenmesi için uygulama fırsatlarının açılmasına yardımcı olacak. .

Ulaşım altyapısını izlemeye yönelik mevcut yöntemler kameralara dayanıyor ancak performansları düşük ışık seviyeleri ve olumsuz hava koşulları nedeniyle düşüyor. Toshiba'nın LiDAR ünitesi, çok çeşitli aydınlatma ve hava koşullarında net, uzun mesafeli, sağlam 3D tarama ve nesne algılama sağlayan bir alternatif sunar. Aynı zamanda son derece kompakttır, Temmuz 2020'de duyurulan önceki prototipin yalnızca üçte biri boyutundadır ve şirket tarafından sektörün rekordaki en küçüğü olduğu iddia edilmektedir.

"Kompakt, yüksek çözünürlüklü, uzun menzilli, sağlam ve uygulaması basit bir katı hal LiDAR çözümü için gerekli teknolojileri geliştirdik. Toshiba'nın Kurumsal Araştırma ve Geliştirme Merkezi Kıdemli Araştırma Bilimcisi Akihide Sai, "Böyle çok yönlü bir çözüme yönelik büyük talebin hem otonom sürüş hem de ulaşım altyapısı izleme uygulamalarında olması bekleniyor" dedi. "Bu yeni nesil LiDAR ünitesini yol kenarı kurulumlarında kullanmayı sabırsızlıkla bekliyoruz."

LiDAR ünitesinin kalbinde, elde edilen görüntü çözünürlüğünü geliştirmek amacıyla Toshiba'nın silikon foto-çoğaltıcı (SiPM) ışık alma çiplerinde yaptığı bir dizi yenilik yer alıyor.

Her SiPM, transistörler tarafından kontrol edilen ışık alan hücrelerden oluşur. Yeni çipler daha küçük Transistor modüller ve transistörleri koruyan tampon katmanları ortadan kaldırır. Bunun yerine, transistörler ile ışık alan hücreler arasına yeni geliştirilen yalıtım hendekleri yerleştirildi. Daha küçük transistörlerin kullanılması nedeniyle ışık hassasiyetinin azalmasına ilişkin potansiyel sorun, yüksek dayanımlı transistörlerin eklenmesiyle giderilmiştir. Voltaj Işık alıcı hücreye voltaj girişini yükseltmek için bölüm.

Bu yenilikler, SiPM'nin boyutunu %75 oranında küçültürken, ışık hassasiyetini Temmuz 50'deki önceki modele kıyasla %2020 artırdı. Artık aynı pakette daha fazla SiPM sıralanabiliyor; böylece çözünürlük 1200 x 80 piksele yükseltiliyor (bu da 4 kat iyileştirme anlamına geliyor).

Yukarıda: Toshiba'nın SiPM, çok daha küçük transistörler, yüksek voltajlı bir giriş bölümü ve ayrıca yalıtım hendekleri içerir

Toshiba ayrıca yeni LiDAR ünitesinin, her türlü hava koşulunda dış mekan kullanımı için gerekli olan daha fazla dayanıklılık sergilemesini sağladı.

Sıcaklık dengeleme mekanizması, dış sıcaklık değişikliklerinin etkisini azaltmak amacıyla ışık alan hücrelere uygulanan voltaj girişini otomatik olarak ayarlar. Bu, ortam sıcaklığı dalgalanmalarına rağmen yüksek SiPM performansının korunduğu anlamına gelir. Ayrıca, yüksek yoğunluklu bileşen montajı kullanarak Toshiba, LiDAR projektör ve alıcının genel boyutunu 350 cc'lik bir hacme indirdi.