يتمثل أحد التحسينات الرئيسية في الدوائر المتكاملة للضوء المضاعف للصور السيليكون (SiPM) التي تحتوي على خلايا استقبال للضوء يتم التحكم فيها بواسطة الترانزستورات.
الرقائق الجديدة أصغر الترانزستور وحدات ، استبدل الطبقات العازلة التي تحمي الترانزستورات بخنادق عازلة مطورة حديثًا بين الترانزستورات وخلايا استقبال الضوء (رسم تخطيطي صحيح).
لاستعادة الحساسية المفقودة في استخدام الترانزستورات الأصغر ، تتحمل قدرة تحمل عالية الجهد االكهربى تم إضافة قسم لرفع دخل الجهد لمستقبلات الضوء.
"لقد طورنا تقنيات أساسية لحل ليدار مدمج وعالي الدقة وطويل المدى [200 متر] يتميز بالقوة وسهولة التنفيذ" ، وفقًا لعالم توشيبا أكيهيد ساي. "الطلب على مثل هذا الحل متوقع في كل من تطبيقات مراقبة القيادة الذاتية والبنية التحتية للنقل."
بشكل عام ، تعد أداة مضاعفة الصور السيليكونية 75٪ و 50٪ أكثر حساسية من عرض توشيبا في يوليو 2020 ، مع وجود المزيد من الدوائر المتكاملة جنبًا إلى جنب ، تصل الدقة إلى 4x إلى 1200 × 80.
مع تغليف المكونات المحسّن ، انخفض الحجم الكلي لجهاز العرض وجهاز الاستقبال من Lidar إلى 350 سم3 (اليسار).
العمل من أجل الاستخدام الخارجي في جميع الأحوال الجوية ، تمت إضافة آلية تعويض درجة الحرارة عن طريق الضبط التلقائي للجهد المطبق على الخلايا المستقبلة للضوء.
في مظاهرة (حق) تم رصد العوائق في الهواء الطلق في يوم مشمس. حدد الليدار هدفًا (صندوق من الورق المقوى) وقاس غضبه عند 50.98 مترًا (الشكل السفلي الأيسر). كان نطاق الكشف الأقصى حوالي 300 متر. تم الاختبار عند 1 شعاع / ثانية بزاوية ثابتة.
يُتوقع تقديم الطلبات عند التحذير على جانب الطريق من الهبوط أو الانهيارات الأرضية أو الغطاء الثلجي أو الأشياء الموجودة في مسار المركبات. وقالت الشركة: "تعتمد الأساليب الحالية لمراقبة البنية التحتية للنقل على الكاميرات ، لكن أداؤها يتدهور بسبب انخفاض مستويات الإضاءة والظروف الجوية السيئة".
يوجد مقطعا فيديو للكشف:
ثلاث عوائق في الليل (إطار واحد / ثانية ، زاوية ثابتة ، كشف ~ 1 متر)
كشف يوم مشمس لسيارة متوقفة على ارتفاع 20 م ومبنى على ارتفاع 300 م (20 إطار / ثانية)