Toshiba ลดขนาด lidar แบบโซลิดสเตตสำหรับโครงสร้างพื้นฐานด้านการขนส่ง

อัปเดต: 6 สิงหาคม 2023

การปรับปรุงที่สำคัญอยู่ภายในวงจรรวมการรับแสงของซิลิคอนโฟโตคูณ (SiPM) ซึ่งมีเซลล์รับแสงที่ควบคุมโดยทรานซิสเตอร์

ชิปใหม่มีขนาดเล็กลง ทรานซิสเตอร์ โมดูล แทนที่ชั้นบัฟเฟอร์ที่ปกป้องทรานซิสเตอร์ด้วยร่องฉนวนที่พัฒนาขึ้นใหม่ระหว่างทรานซิสเตอร์และเซลล์รับแสง (แผนภาพด้านขวา).

ในการกู้คืนความไวที่สูญเสียไปจากการใช้ทรานซิสเตอร์ที่มีขนาดเล็กลง แรงดันไฟฟ้า เพิ่มส่วนเพื่อเพิ่มแรงดันไฟฟ้าขาเข้าไปยังเครื่องรับแสง

Akihide Sai นักวิทยาศาสตร์ของโตชิบากล่าวว่า "เราได้พัฒนาเทคโนโลยีที่จำเป็นสำหรับโซลูชัน lidar แบบโซลิดสเตตขนาดกะทัดรัด ความละเอียดสูง ระยะยาว [200 เมตร] ที่แข็งแกร่งและใช้งานง่าย “ความต้องการโซลูชั่นดังกล่าวคาดว่าจะเกิดขึ้นได้ทั้งในแอพพลิเคชั่นตรวจสอบโครงสร้างพื้นฐานด้านการขับขี่อัตโนมัติและโครงสร้างพื้นฐานด้านคมนาคมขนส่ง”

โดยรวมแล้วตัวคูณภาพถ่ายซิลิกอนนั้นไวกว่า 75% และ 50% ไวกว่าตัวสาธิตกรกฎาคม 2020 ของโตชิบา ด้วย IC แบบเคียงข้างกันมากขึ้น ความละเอียดเพิ่มขึ้น 4x ถึง 1200 x 80

ด้วยบรรจุภัณฑ์ที่ปรับปรุงให้ดีขึ้น ขนาดโดยรวมของโปรเจ็กเตอร์และตัวรับสัญญาณ lidar ลดลงเหลือ 350 ซม.3 (ซ้าย).

กลไกการชดเชยอุณหภูมิได้เพิ่มเข้ามาเพื่อการใช้งานกลางแจ้งในทุกสภาพอากาศโดยการปรับแรงดันไฟฟ้าที่ใช้กับเซลล์รับแสงโดยอัตโนมัติ

ในการสาธิต (ขวา) ตรวจพบสิ่งกีดขวางกลางแจ้งในวันที่มีแดดจ้า Lidar ระบุเป้าหมาย (กล่องกระดาษแข็ง) และวัดความโกรธที่ 50.98 ม. (รูปล่างซ้าย) ระยะการตรวจจับสูงสุดคือ ~ 300m การทดสอบอยู่ที่ 1feame/s ด้วยมุมคงที่

การใช้งานเป็นไปตามคำเตือนข้างถนนของการทรุดตัว ดินถล่ม หิมะปกคลุม หรือวัตถุในถนน “วิธีการตรวจสอบโครงสร้างพื้นฐานด้านการขนส่งในปัจจุบันต้องอาศัยกล้อง แต่ประสิทธิภาพของกล้องจะลดลงตามระดับแสงน้อยและสภาพอากาศที่ไม่เอื้ออำนวย” บริษัทกล่าว

มีวิดีโอการตรวจจับสองรายการ:

สามสิ่งกีดขวางในเวลากลางคืน (1 เฟรม/วินาที, มุมคงที่, การตรวจจับ ~200 ม.)

การตรวจจับวันที่มีแดดของรถที่จอดที่ 20m และอาคารที่ 300m (20frame/s)