重要な改善点は、トランジスタによって制御される光受信セルを備えたシリコン光電子増倍器(SiPM)の光受信集積回路内にあります。
新しいチップは小さくなっています トランジスタ モジュール、トランジスタを保護するバッファ層を、トランジスタと光受信セルの間に新しく開発された絶縁トレンチに置き換えます(右図).
小型トランジスタの使用で失われた感度を回復するために、高耐性 電圧 受光部への入力電圧を上げるセクションを追加しました。
東芝の科学者であるSaiAkihide氏は、「堅牢で実装が簡単な、コンパクトで高解像度、長距離[200m]のソリッドステートLIDARソリューションに不可欠な技術を開発しました」と述べています。 「このようなソリューションの需要は、自動運転と輸送インフラストラクチャの監視アプリケーションの両方で期待されています。」
全体として、シリコンフォトマルチピアは東芝の75年50月のデモンストレーターよりも2020%および4%感度が高く、ICを並べると、解像度は1200倍から80 xXNUMXになります。
コンポーネントパッケージの改善により、LIDARプロジェクターとレシーバーの全体のサイズは350cmに縮小されました3 (左).
全天候型の屋外使用に向けて、受光セルに印加する電圧を自動調整することで温度補償機構を追加しました。
デモンストレーションで(右)晴れた日に屋外で障害物が検出されました。 LIDARはターゲット(段ボール箱)を特定し、その怒りを50.98mで測定しました(図左下)。 最大検出範囲は約300mでした。 テストは、固定角度で1feame / sで行われました。
地盤沈下、地滑り、積雪、または車道内の物体に関する道路側の警告で、アプリケーションが予測されます。 「交通インフラを監視する現在の方法はカメラに依存していますが、低照度と悪天候によってパフォーマンスが低下します」と同社は述べています。
XNUMXつの検出ビデオがあります:
夜間の 1 つの障害物 (200 フレーム/秒、固定角度、~XNUMXm 検出)
20mに駐車した車と300mにある建物の晴れた日の検出(20frame / s)