주요 개선점은 트랜지스터에 의해 제어되는 수광 셀을 갖는 실리콘 광전자 증배관(SiPM) 수광 집적 회로에 있습니다.
새로운 칩은 더 작습니다. 트랜지스터 모듈에서는 트랜지스터를 보호하는 버퍼층을 트랜지스터와 수광 셀 사이에 새로 개발된 절연 트렌치로 교체합니다(오른쪽 다이어그램).
더 작은 트랜지스터를 사용하여 손실된 감도를 복구하기 위해 높은 저항 전압 수광기에 입력되는 전압을 높이기 위한 섹션이 추가되었습니다.
Toshiba의 과학자 Akihide Sai는 "우리는 견고하고 구현이 간편한 소형, 고해상도, 장거리(200m) 솔리드 스테이트 LiDAR 솔루션에 필수적인 기술을 개발했습니다."라고 말했습니다. "이러한 솔루션에 대한 수요는 자율 주행 및 교통 인프라 모니터링 애플리케이션 모두에서 예상됩니다."
전체적으로 실리콘 광전자 증배관은 Toshiba의 75년 50월 시연 제품보다 2020% 및 4% 더 민감합니다. 더 많은 IC를 나란히 배치하면 해상도가 1200배에서 80 x XNUMX으로 높아집니다.
향상된 부품 패키징으로 LiDAR 프로젝터와 수신기의 전체 크기가 350cm로 감소되었습니다.3 (왼쪽 (left)).
전천후 실외 사용을 위해 수광 셀에 인가되는 전압을 자동으로 조정하는 온도 보상 메커니즘이 추가되었습니다.
시연에서 (연락해주세요) 화창한 날 야외에서 장애물이 감지되었습니다. LiDAR는 목표물(판지 상자)을 식별하고 50.98m에서 그 범위를 측정했습니다(그림 왼쪽 하단). 최대 감지 범위는 ~300m였습니다. 테스트는 고정된 각도에서 1feame/s로 진행되었습니다.
침하, 산사태, 적설 또는 차도의 물체에 대한 도로변 경고에 적용할 수 있습니다. 회사 측은 “현재 교통 인프라를 모니터링하는 방법은 카메라에 의존하고 있지만 낮은 조도와 악천후로 인해 성능이 저하된다”고 말했다.
두 가지 감지 비디오가 있습니다:
야간 장애물 1개(200프레임/초, 고정 각도, ~XNUMXm 감지)
화창한 날 20m 높이에 주차된 차량과 300m 높이의 건물을 감지(20frame/s)