Hochleistungs-IMU für autonome Fahrzeugroboter und ADAS

Update: 21. April 2023

Der neue IMU330RA von ACEINNA ist ein einfach zu integrierendes, leistungsstarkes 6-DOF-Trägheitsmessgerät Sensor verpackt in einem robusten, versiegelten, umspritzten Kunststoffgehäuse auf IP69K-Niveau. Es bietet einen redundanten dreiachsigen Beschleunigungsmesser und dreiachsige Gyroskopsensoren für herausragende Genauigkeit und Zuverlässigkeit.

Das Modulen unterstützt 1000Base-T1 Automotive Ethernet- und CAN-FD-Schnittstellen und liefert eine Aktualisierungsrate von bis zu 1000 Hz mit geringer Latenz. Der Sensor ist ein ASIL B-zertifiziertes Gerät in Automobilqualität, das die Grundlage für die Integration des Kundenpositionierungssystems in ASIL D bildet.

„Unser neuer ACEINNA IMU330RA IMU-Sensor ist für den Einsatz in Automotive Level 3 und höheren ADAS-Systemen konzipiert“, sagt Teoman Ustun, VP der Automotive Business Unit von ACEINNA. „Dieses neue Sensormodul liefert verschlüsselte Daten mit einer Ausgaberate von bis zu 1000 Hz sowohl über Ethernet- als auch über CAN-FD-Schnittstellen und unterstützt eine präzise Synchronisation basierend auf gPTP 802.1AS:2020 und Unified Diagnostic Services.“

IMU Technologie ist für die heutigen und zukünftigen Navigations- und Sicherheitssysteme für autonome Fahrzeuge und ADAS-Systeme von wesentlicher Bedeutung. IMUs arbeiten mit verschiedenen Wahrnehmungssensoren (Lidar, Kameras, Radar, Odometrie usw.), um sicherzustellen, dass das Fahrzeug auf dem richtigen Weg bleibt. Wenn die Wahrnehmungssensoren jedoch aufgrund von Standort- oder Umgebungsproblemen wie Staub, starkem Regen, Schnee oder Rauch ausfallen, kann die IMU das Fahrzeug auf seinem geplanten Weg halten, bis die Daten der Wahrnehmungssensoren wieder aktiviert werden oder das Fahrzeug sicher übernommen wird zum Stillstand.

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