IMU berperforma tinggi untuk robot kendaraan otonom dan ADAS

Pembaruan: 21 April 2023

IMU330RA baru dari ACEINNA adalah inersia 6-DOF kinerja tinggi yang mudah diintegrasikan Sensor dikemas dalam wadah plastik yang kokoh, tersegel, dan dicetak berlebih pada tingkat IP69K. Ini memberikan sensor Akselerometer tiga Sumbu redundan dan Giroskop Kecepatan tiga Sumbu untuk akurasi dan keandalan yang luar biasa.

Grafik modul mendukung antarmuka Ethernet Otomotif 1000Base-T1 dan CAN-FD serta menyediakan kecepatan pembaruan hingga 1000Hz dengan latensi rendah. Sensor ini merupakan perangkat bersertifikasi ASIL B tingkat otomotif yang menjadi dasar integrasi sistem penentuan posisi pelanggan ke ASIL D.

“Sensor IMU ACEINNA IMU330RA kami yang baru dirancang untuk digunakan dalam sistem ADAS Level 3 Otomotif dan yang lebih tinggi,” kata Teoman Ustun, Wakil Presiden Unit Bisnis Otomotif ACEINNA. “Modul sensor baru ini menyediakan data terenkripsi, dengan laju keluaran hingga 1000Hz melalui antarmuka Ethernet dan CAN-FD, dan mendukung sinkronisasi yang tepat berdasarkan gPTP 802.1AS:2020 dan Layanan Diagnostik Terpadu.”

IMU teknologi sangat penting untuk sistem navigasi dan keselamatan saat ini dan masa depan untuk kendaraan otonom dan sistem ADAS. IMU bekerja dengan berbagai sensor persepsi (Lidar, kamera, radar, odometri, dll.) untuk memastikan kendaraan tetap berada di jalur yang benar. Namun, jika sensor persepsi gagal karena tantangan lokasi atau lingkungan seperti debu, hujan lebat, salju, atau asap, IMU dapat menjaga kendaraan tetap pada jalur yang diproyeksikan hingga data dari sensor persepsi diaktifkan kembali atau kendaraan diambil dengan aman. berhenti.

Lihat lebih banyak: modul IGBT | Layar LCD | Komponen Elektronik