IMU haute performance pour robots de véhicules autonomes et ADAS

Mise à jour: 21 avril 2023

Le nouvel IMU330RA d'ACEINNA est un système inertiel 6-DOF hautes performances simple à intégrer capteur emballé dans un boîtier en plastique robuste, scellé et surmoulé au niveau IP69K. Il fournit un accéléromètre à trois axes et des capteurs de gyroscope à trois axes redondants pour une précision et une fiabilité exceptionnelles.

La module prend en charge les interfaces Ethernet automobile 1000Base-T1 et CAN-FD et fournit un taux de mise à jour jusqu'à 1000 XNUMX Hz avec une faible latence. Le capteur est un dispositif de qualité automobile certifié ASIL B qui constitue la base de l'intégration du système de positionnement client à ASIL D.

"Notre nouveau capteur IMU ACEINNA IMU330RA est conçu pour être utilisé dans les systèmes ADAS automobiles de niveau 3 et supérieur", déclare Teoman Ustun, vice-président de l'unité commerciale automobile d'ACEINNA. "Ce nouveau module de capteur fournit des données cryptées, à un débit de sortie allant jusqu'à 1000 Hz sur les interfaces Ethernet et CAN-FD, et prend en charge une synchronisation précise basée sur gPTP 802.1AS: 2020 et les services de diagnostic unifiés."

IMU sans souci est essentiel aux systèmes de navigation et de sécurité d'aujourd'hui et de demain pour les véhicules autonomes et les systèmes ADAS. Les IMU fonctionnent avec divers capteurs de perception (Lidar, caméras, radar, odométrie, etc.) pour garantir que le véhicule reste sur la bonne trajectoire. Cependant, si les capteurs de perception tombent en panne en raison de l'emplacement ou de problèmes environnementaux tels que la poussière, les fortes pluies, la neige ou la fumée, l'IMU peut maintenir le véhicule sur sa trajectoire projetée jusqu'à ce que les données des capteurs de perception se réengagent ou que le véhicule soit repris en toute sécurité. à l'arrêt.

Voir plus : modules IGBT | écrans LCD | Les composants électroniques