IMU de alto desempenho para robôs de veículos autônomos e ADAS

Atualização: 21 de abril de 2023

O novo IMU330RA da ACEINNA é um inercial 6-DOF de alto desempenho e fácil de integrar. sensor embalado em um invólucro de plástico reforçado, selado e sobremoldado no nível IP69K. Ele fornece um acelerômetro redundante de três eixos e sensores de giroscópio de taxa de três eixos para precisão e confiabilidade excepcionais.

A módulo suporta interfaces Ethernet automotiva 1000Base-T1 e CAN-FD e fornece taxa de atualização de até 1000 Hz com baixa latência. O sensor é um dispositivo automotivo com certificação ASIL B que é a base para a integração do sistema de posicionamento do cliente com ASIL D.

“Nosso novo sensor ACEINNA IMU330RA IMU foi projetado para uso em sistemas automotivos de nível 3 e superiores ADAS”, diz Teoman Ustun, vice-presidente da unidade de negócios automotivos da ACEINNA. “Este novo módulo de sensor fornece dados criptografados, com taxa de saída de até 1000 Hz nas interfaces Ethernet e CAN-FD, e suporta sincronização precisa com base em gPTP 802.1AS:2020 e Unified Diagnostic Services.”

IMU tecnologia é essencial para os sistemas de navegação e segurança de hoje e de amanhã para veículos autônomos e sistemas ADAS. Os IMUs funcionam com diversos sensores de percepção (Lidar, câmeras, radar, odometria, etc.) para garantir que o veículo permaneça no caminho correto. No entanto, se os sensores de percepção falharem devido à localização ou a desafios ambientais, como poeira, chuva forte, neve ou fumaça, a IMU poderá manter o veículo em seu caminho projetado até que os dados dos sensores de percepção sejam reativados ou o veículo seja levado com segurança. para parar.

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