IMU de alto rendimiento para robots de vehículos autónomos y ADAS

Actualización: 21 de abril de 2023

El nuevo IMU330RA de ACEINNA es un motor inercial de 6 DOF de alto rendimiento y fácil de integrar. sensor embalado en una carcasa de plástico sobremoldeada, sellada y reforzada con nivel IP69K. Proporciona un acelerómetro de tres ejes redundante y sensores de giroscopio de velocidad de tres ejes para una precisión y confiabilidad sobresalientes.

El módulo admite interfaces Ethernet automotriz 1000Base-T1 y CAN-FD y suministra una velocidad de actualización de hasta 1000 Hz con baja latencia. El sensor es un dispositivo de grado automotriz con certificación ASIL B que es la base para la integración del sistema de posicionamiento del cliente a ASIL D.

“Nuestro nuevo sensor IMU ACEINNA IMU330RA está diseñado para su uso en sistemas ADAS de nivel 3 automotriz y superiores”, dice Teoman Ustun, vicepresidente de la unidad comercial automotriz de ACEINNA. “Este nuevo módulo de sensor proporciona datos encriptados, a una velocidad de salida de hasta 1000 Hz a través de interfaces Ethernet y CAN-FD, y admite una sincronización precisa basada en gPTP 802.1AS:2020 y Unified Diagnostic Services”.

IMU la tecnología es esencial para los sistemas de navegación y seguridad de hoy y del mañana para vehículos autónomos y sistemas ADAS. Las IMU funcionan con varios sensores de percepción (Lidar, cámaras, radar, odometría, etc.) para garantizar que el vehículo se mantenga en la trayectoria correcta. Sin embargo, si los sensores de percepción fallan debido a la ubicación o a desafíos ambientales como polvo, lluvia intensa, nieve o humo, la IMU puede mantener el vehículo en su trayectoria proyectada hasta que los datos de los sensores de percepción se vuelvan a activar o el vehículo sea tomado de manera segura. hasta detenerse.

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