IMU ad alte prestazioni per veicoli autonomi robot e ADAS

Aggiornamento: 21 aprile 2023

Il nuovo IMU330RA di ACEINNA è un inerziale 6 DOF ad alte prestazioni semplice da integrare sensore imballato in un alloggiamento di plastica rinforzato, sigillato e sovrastampato a livello IP69K. Fornisce un accelerometro ridondante a tre assi e sensori giroscopici a tre assi per una precisione e un'affidabilità eccezionali.

I modulo supporta le interfacce Automotive Ethernet 1000Base-T1 e CAN-FD e fornisce una frequenza di aggiornamento fino a 1000 Hz con bassa latenza. Il sensore è un dispositivo di livello automobilistico, certificato ASIL B, che costituisce la base per l'integrazione del sistema di posizionamento del cliente in ASIL D.

"Il nostro nuovo sensore IMU ACEINNA IMU330RA è progettato per l'uso nei sistemi ADAS Automotive di livello 3 e superiore", afferma Teoman Ustun, vicepresidente della Business Unit Automotive di ACEINNA. "Questo nuovo modulo sensore fornisce dati crittografati, con velocità di uscita fino a 1000Hz su entrambe le interfacce Ethernet e CAN-FD, e supporta una sincronizzazione precisa basata su gPTP 802.1AS:2020 e Unified Diagnostic Services."

IMU la tecnologia è essenziale per i sistemi di navigazione e sicurezza di oggi e di domani per veicoli autonomi e sistemi ADAS. Le IMU funzionano con vari sensori di percezione (Lidar, telecamere, radar, odometria, ecc.) per garantire che il veicolo rimanga sulla traiettoria corretta. Tuttavia, se i sensori di percezione si guastano a causa della posizione o di problemi ambientali come polvere, forte pioggia, neve o fumo, l'IMU può mantenere il veicolo sul percorso previsto fino a quando i dati provenienti dai sensori di percezione non si riattivano o il veicolo non viene ripreso in sicurezza. ad una fermata.

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