自動運転ロボットおよびADAS向けの高性能IMU

更新日: 21 年 2023 月 XNUMX 日

ACEINNA の新しい IMU330RA は、統合が容易な高性能 6-DOF 慣性 センサー IP69K レベルの堅牢で密封されたオーバーモールド プラスチック ハウジングに収納されています。 XNUMX 軸加速度センサーと XNUMX 軸レート ジャイロスコープ センサーを冗長化して、優れた精度と信頼性を実現します。

  モジュール 1000Base-T1 車載イーサネットおよび CAN-FD インターフェイスをサポートし、低遅延で最大 1000Hz の更新レートを提供します。 このセンサーは自動車グレードの ASIL B 認定デバイスであり、顧客測位システムを ASIL D に統合するための基盤となります。

「当社の新しい ACEINNA IMU330RA IMU センサーは、オートモーティブ レベル 3 以上の ADAS システムで使用するために設計されています」と、ACEINNA のオートモーティブ ビジネス ユニットの副社長である Teoman Ustun は述べています。 「この新しいセンサー モジュールは、イーサネットと CAN-FD インターフェイスの両方で最大 1000Hz の出力レートで暗号化されたデータを提供し、gPTP 802.1AS:2020 と統合診断サービスに基づく正確な同期をサポートします。」

IMU テクノロジー 現在および将来の自動運転車およびADASシステムのナビゲーションおよび安全システムには不可欠です。 IMU はさまざまな知覚センサー (LiDAR、カメラ、レーダー、オドメトリなど) と連携して、車両が正しい経路に留まっていることを確認します。 ただし、ほこり、大雨、雪、煙などの場所や環境の問題により知覚センサーが故障した場合、IMU は知覚センサーからのデータが再接続されるか車両が安全に移動するまで、車両を予測された経路上に維持することができます。停止に。

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