Высокопроизводительный IMU для роботов автономных транспортных средств и ADAS

Обновление: 21 апреля 2023 г.

Новый IMU330RA от ACEINNA представляет собой простой в интеграции высокопроизводительный инерциальный датчик с 6 степенями свободы. датчик упакованы в прочный, герметичный, литой пластиковый корпус со степенью защиты IP69K. Он оснащен дублирующими датчиками трехосного акселерометра и трехосного гироскопа скорости для исключительной точности и надежности.

Ассоциация модуль поддерживает интерфейсы 1000Base-T1 Automotive Ethernet и CAN-FD и обеспечивает частоту обновления до 1000 Гц с низкой задержкой. Датчик представляет собой устройство автомобильного класса, сертифицированное по стандарту ASIL B, которое является основой для интеграции системы позиционирования клиентов с ASIL D.

«Наш новый датчик ACEINNA IMU330RA IMU предназначен для использования в автомобильных системах ADAS уровня 3 и выше, — говорит Теоман Устун, вице-президент автомобильного бизнес-подразделения ACEINNA. «Этот новый сенсорный модуль обеспечивает зашифрованные данные с частотой вывода до 1000 Гц по интерфейсам Ethernet и CAN-FD и поддерживает точную синхронизацию на основе gPTP 802.1AS:2020 и унифицированных диагностических служб».

ИДУ technology имеет важное значение для сегодняшних и будущих систем навигации и безопасности для автономных транспортных средств и систем ADAS. IMU работают с различными датчиками восприятия (лидарами, камерами, радарами, одометрами и т. д.), чтобы гарантировать, что транспортное средство остается на правильном пути. Однако, если датчики восприятия выходят из строя из-за местоположения или проблем окружающей среды, таких как пыль, сильный дождь, снег или дым, IMU может удерживать транспортное средство на заданном пути до тех пор, пока данные от датчиков восприятия не будут повторно задействованы или транспортное средство не будет безопасно увезено. до остановки.

Посмотреть больше: Модули IGBT | ЖК-дисплеи | Электронные компоненты