Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, jetzt Teil von Maxime Integrated Products, Inc. hat den Anspruch auf den kleinsten und leistungsschwächsten einachsigen Servocontroller/Treiber erhoben Modulen mit integrierter Bewegungssteuerung. Das Servocontroller-/Treibermodul TMCM-1321 ist für zweiphasige bipolare Schrittmotoren in Robotik- und Automatisierungsgeräten konzipiert.
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Dieses Schrittmotormodul optimiert die Geschwindigkeit und Synchronisierung der Achsen für einen schnelleren Durchsatz und reduziert dank des geschlossenen Regelkreises von Trinamic gleichzeitig den Leistungsverlust um 75 Prozent Technologie, so das Unternehmen. Darüber hinaus verfügt es über einen integrierten magnetischen Encoder und digitale Eingänge für einen optischen Encoder, was die Servosteuerung für erweiterte Rückmeldungen und Diagnosen vereinfachen soll.
Neben der Energieeinsparung und der kleineren Lösungsgröße von 784 mm2Das TMCM-1321-Modul verfügt über eine lineare Rampe, eine Trinamic SixPoint-Rampe sowie eine fortschrittliche S-förmige Rampe, um die effektive Übertragungszeit zu beschleunigen. In Kombination mit einer RS-485-Schnittstelle und der integrierten Entwicklungsumgebung von Trinamic vereinfacht das TMCM-1321-Modul das Design und reduziert die Schrittmotorgröße um mehr als das Dreifache, so das Unternehmen.
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Der Schrittmotortreiber treibt bis zu 0.7 A RMS-Motorphasenstrom bei 24 V Nennleistung an und bietet eine hohe Mikroschrittauflösung von bis zu 256 Mikroschritten pro Vollschritt. Es verfügt auch über den automatischen Stromskalierungsalgorithmus CoolStep für Energieeinsparungen und Kühlerbetrieb.
Das TMCM-1321-Modul ist ab sofort erhältlich und kostet bei autorisierten Trinamic-Händlern jeweils 119.40 USD.
Trinamic bietet auch das intelligente Schrittmotortreibermodul TMCM-1278 und PANdrive-Motortreiberlösungen PD60 / 86-1278 für Hochleistungs-Schrittmotoren an, mit denen Entwickler Systeme skalieren können, ohne ihr Systemdesign zu ändern.
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