Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, теперь часть Сентенция Компания Integrated Products, Inc. заявила о создании самого маленького и маломощного одноосного сервоконтроллера/драйвера. модуль со встроенным контролем движения. Модуль сервоконтроллера/драйвера TMCM-1321 предназначен для двухфазных биполярных шаговых двигателей в робототехнике и оборудовании автоматизации.
Щелкните, чтобы увеличить изображение. (Изображение: Trinamic)
Этот модуль шагового двигателя оптимизирует скорость и синхронизацию осей для повышения производительности, а также снижает потери мощности на 75 процентов благодаря замкнутому контуру Trinamic. technology, сообщает компания. Кроме того, он оснащен встроенным магнитным энкодером и цифровыми входами для оптического энкодера, что, как утверждается, упрощает сервоуправление для расширенной обратной связи и диагностики.
Помимо экономии электроэнергии и меньшего размера решения 784 мм.2модуль TMCM-1321 имеет линейное линейное изменение, Trinamic SixPoint, а также усовершенствованное S-образное линейное изменение для ускорения эффективного времени передачи. По заявлению компании, в сочетании с интерфейсом RS-485 и интегрированной средой разработки Trinamic модуль TMCM-1321 упрощает конструкцию и уменьшает размер шагового двигателя более чем в три раза.
Щелкните, чтобы увеличить изображение. (Изображение: Trinamic)
Драйвер шагового двигателя управляет фазным током двигателя до 0.7 A RMS при номинальном напряжении 24 В и обеспечивает высокое разрешение микрошагов, до 256 микрошагов на полный шаг. Он также оснащен алгоритмом автоматического масштабирования тока CoolStep для экономии энергии и охлаждения.
Доступный сейчас модуль TMCM-1321 через авторизованных дистрибьюторов Trinamic продается по цене 119.40 долларов за каждый.
Trinamic также предлагает модуль драйвера интеллектуального шагового двигателя TMCM-1278 и драйверы двигателя PD60 / 86-1278 PANdrive для мощных шаговых двигателей, которые позволяют разработчикам масштабировать системы без изменения их системной конструкции.
о TRINAMIC