Le module de servocommande / pilote intègre le contrôle de mouvement

Mise à jour : 21 mai 2021

Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, qui fait désormais partie de maximum Integrated Products, Inc., a revendiqué le contrôleur/pilote de servomoteur mono-axe le plus petit et le plus économe en énergie module avec contrôle de mouvement intégré. Le module de servocontrôleur/pilote TMCM-1321 cible les moteurs pas à pas bipolaires biphasés dans les équipements de robotique et d'automatisation.

Le module de servocommande / pilote intègre le contrôle de mouvement

Cliquez pour agrandir l'image. (Image: Trinamic)

Ce module de moteur pas à pas optimise la vitesse et la synchronisation des axes pour un débit plus rapide tout en réduisant également la perte de puissance de 75 % grâce à la boucle fermée de Trinamic. sans souci, selon l'entreprise. De plus, il dispose d'un encodeur magnétique intégré et d'entrées numériques pour un encodeur optique, ce qui simplifierait la servocommande pour un retour d'information et des diagnostics avancés.

En plus des économies d'énergie et de la taille de solution plus petite de 784 mm2, le module TMCM-1321 comprend une rampe linéaire, une rampe Trinamic SixPoint, ainsi qu'une rampe avancée en forme de S pour accélérer le temps de transfert effectif. En combinaison avec une interface RS-485 et l'environnement de développement intégré de Trinamic, le module TMCM-1321 simplifie la conception et réduit la taille du moteur pas à pas de plus de trois fois, a déclaré la société.

Cliquez pour agrandir l'image. (Image: Trinamic)

Le pilote de moteur pas à pas entraîne un courant de phase moteur jusqu'à 0.7 A RMS à 24 V nominal et offre une résolution de micro pas élevée, jusqu'à 256 micro pas par pas complet. Il comprend également l'algorithme de mise à l'échelle automatique du courant CoolStep pour des économies d'énergie et un fonctionnement plus froid.

Disponible maintenant, le module TMCM-1321 est au prix de 119.40 $ chacun par l'intermédiaire des distributeurs autorisés Trinamic.

Trinamic propose également le module de pilotage de moteur pas à pas intelligent TMCM-1278 et les solutions de pilotage de moteur PD60 / 86-1278 PANdrive pour les moteurs pas à pas haute puissance qui permettent aux développeurs de mettre à l'échelle des systèmes sans changer la conception de leur système.

à propos de TRINAMIC