Modul pengontrol / driver servo mengintegrasikan kontrol gerak

Pembaruan: 21 Mei 2021

Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, sekarang menjadi bagian dari pepatah Integrated Products, Inc., telah mengklaim pengontrol/driver servo sumbu tunggal terkecil dan berdaya terendah modul dengan kontrol gerak terintegrasi. Modul pengontrol/driver servo TMCM-1321 menargetkan motor stepper bipolar dua fase dalam peralatan robotika dan otomasi.

Modul pengontrol / driver servo mengintegrasikan kontrol gerak

Klik untuk gambar yang lebih besar. (Gambar: Trinamic)

Modul motor stepper ini mengoptimalkan kecepatan dan sinkronisasi sumbu untuk hasil yang lebih cepat sekaligus mengurangi kehilangan daya hingga 75 persen berkat loop tertutup Trinamic teknologi, menurut perusahaan. Selain itu, ia dilengkapi dengan encoder magnetik on-board dan input digital untuk encoder optik, yang dikatakan menyederhanakan kontrol servo untuk umpan balik dan diagnostik tingkat lanjut.

Selain penghematan daya dan solusi yang lebih kecil berukuran 784 mm2, modul TMCM-1321 memiliki fitur ramping linier, ramping Trinamic SixPoint, serta ramping berbentuk S untuk mempercepat waktu transfer yang efektif. Dalam kombinasi dengan antarmuka RS-485 dan lingkungan pengembangan terintegrasi Trinamic, modul TMCM-1321 menyederhanakan desain dan mengurangi ukuran motor stepper lebih dari tiga kali lipat, kata perusahaan itu.

Klik untuk gambar yang lebih besar. (Gambar: Trinamic)

Driver motor stepper menggerakkan arus fasa motor 0.7 A RMS pada nominal 24 V dan memberikan resolusi langkah mikro yang tinggi, hingga 256 langkah mikro per langkah penuh. Ia juga dilengkapi algoritma penskalaan arus otomatis CoolStep untuk penghematan energi dan pengoperasian yang lebih dingin.

Tersedia sekarang, modul TMCM-1321 dengan harga $ 119.40 masing-masing melalui distributor resmi Trinamic.

Trinamic juga menawarkan modul driver motor stepper pintar TMCM-1278 dan solusi driver motor PD60 / 86-1278 PANdrive untuk motor stepper berdaya tinggi yang memungkinkan pengembang untuk menskalakan sistem tanpa mengubah desain sistemnya.

tentang TRINAMIC