Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, כיום חלק מ אמרה Integrated Products, Inc., טענה לבקר/דרייבר סרוו חד-ציר הקטן והנמוך ביותר מודול עם בקרת תנועה משולבת. בקר/דרייבר סרוו TMCM-1321 מכוון למנועי צעד דו-פאזיים דו-פאזיים ברובוטיקה ובציוד אוטומציה.
לחץ לתמונה גדולה יותר. (תמונה: טרינאמי)
מודול מנוע צעד זה מייעל את המהירות והסנכרון של הצירים לתפוקה מהירה יותר תוך הפחתת אובדן הספק ב-75 אחוז הודות ללולאה הסגורה של Trinamic טֶכנוֹלוֹגִיָה, לפי החברה. בנוסף, הוא כולל מקודד מגנטי מובנה וכניסות דיגיטליות עבור מקודד אופטי, אשר אמורים לפשט את בקרת הסרוו עבור משוב ודיאגנוסטיקה מתקדמים.
בנוסף לחיסכון בחשמל וגודל הפתרון הקטן יותר של 784 מ"מ2, המודול TMCM-1321 כולל רמפה ליניארית, רמפה של SixPoint של טרינאמי, כמו גם רמפה מתקדמת בצורת S כדי להאיץ את זמן ההעברה האפקטיבי. בשילוב עם ממשק RS-485 וסביבת הפיתוח המשולבת של Trinamic, מודול TMCM-1321 מפשט את התכנון ומקטין את גודל המנוע הצדי ביותר מפי שלוש.
לחץ לתמונה גדולה יותר. (תמונה: טרינאמי)
נהג המנוע הצעד מניע עד 0.7 זרם שלב מנוע RMS ב 24 V סמלי ומספק רזולוציית מיקרו צעד גבוהה, עד 256 צעדים מיקרו לכל שלב מלא. הוא כולל גם את אלגוריתם קנה המידה הנוכחי של קנה המידה CoolStep לחיסכון באנרגיה ותפעול קריר יותר.
מחיר מודול TMCM-1321 זמין כעת ל 119.40 דולר כל אחד באמצעות מפיצים מורשים של טרינאמי.
Trinamic מציעה גם את מודול מנוע הצעד החכם מנוע צעד TMCM-1278 ופתרונות נהג מנוע PANdrive PD60 / 86-1278 עבור מנועי צעד בעלי הספק גבוה המאפשרים למפתחים לשנות גודל מערכות מבלי לשנות את תכנון המערכת שלהם.
על TRINAMIC