Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, agora parte da máximo A Integrated Products, Inc., reivindicou o servocontrolador/driver de eixo único menor e de menor potência módulo com controle de movimento integrado. O módulo servocontrolador/driver TMCM-1321 tem como alvo motores de passo bipolares bifásicos em equipamentos de robótica e automação.
Clique para ampliar a imagem. (Imagem: Trinâmica)
Este módulo de motor de passo otimiza a velocidade e a sincronização dos eixos para um rendimento mais rápido, ao mesmo tempo que reduz a perda de energia em 75 por cento graças ao circuito fechado do Trinamic tecnologia, segundo a empresa. Além disso, ele possui um codificador magnético integrado e entradas digitais para um codificador óptico, que simplifica o controle do servo para feedback e diagnóstico avançados.
Além da economia de energia e do tamanho menor da solução de 784 mm2, o módulo TMCM-1321 apresenta rampa linear, rampa Trinamic SixPoint, bem como rampa em forma de S avançada para acelerar o tempo de transferência efetivo. Em combinação com uma interface RS-485 e o ambiente de desenvolvimento integrado do Trinamic, o módulo TMCM-1321 simplifica o projeto e reduz o tamanho do motor de passo em mais de três vezes, disse a empresa.
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O driver de motor de passo aciona até 0.7 A RMS de corrente de fase do motor a 24 V nominal e oferece alta resolução de micro etapas, até 256 micro etapas por etapa completa. Ele também apresenta o algoritmo de escalonamento de corrente automático CoolStep para economia de energia e operação do resfriador.
Já disponível, o módulo TMCM-1321 custa $ 119.40 cada por meio de distribuidores autorizados Trinamic.
Trinamic também oferece o módulo de driver de motor de passo inteligente TMCM-1278 e soluções de driver de motor PD60 / 86-1278 PANdrive para motores de passo de alta potência que permitem aos desenvolvedores dimensionar sistemas sem alterar seu design de sistema.
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