Điều khiển chuyển động Trinamic GmbH & Co. KG, hiện là một phần của Châm ngôn Integrated Products, Inc., đã tuyên bố bộ điều khiển/trình điều khiển servo trục đơn nhỏ nhất và có công suất thấp nhất mô-đun với điều khiển chuyển động tích hợp. Mô-đun trình điều khiển/bộ điều khiển servo TMCM-1321 hướng tới động cơ bước lưỡng cực hai pha trong thiết bị robot và tự động hóa.
Bấm vào để xem hình ảnh lớn hơn. (Hình ảnh: Trinamic)
Mô-đun động cơ bước này tối ưu hóa tốc độ và đồng bộ hóa các trục để có thông lượng nhanh hơn đồng thời giảm tổn thất điện năng tới 75% nhờ vòng kín của Trinamic công nghệ, theo công ty. Ngoài ra, nó còn có bộ mã hóa từ tính tích hợp và đầu vào kỹ thuật số cho bộ mã hóa quang học, được cho là giúp đơn giản hóa việc điều khiển servo để có phản hồi và chẩn đoán nâng cao.
Ngoài việc tiết kiệm điện và kích thước giải pháp nhỏ hơn 784 mm2, mô-đun TMCM-1321 có tính năng dốc thẳng, dốc Trinamic SixPoint, cũng như dốc hình chữ S nâng cao để tăng tốc thời gian truyền tải hiệu quả. Kết hợp với giao diện RS-485 và môi trường phát triển tích hợp của Trinamic, mô-đun TMCM-1321 đơn giản hóa thiết kế và giảm kích thước động cơ bước hơn ba lần, công ty cho biết.
Bấm vào để xem hình ảnh lớn hơn. (Hình ảnh: Trinamic)
Trình điều khiển động cơ bước điều khiển dòng điện pha động cơ RMS lên đến 0.7 A ở danh nghĩa 24 V và cung cấp độ phân giải vi bước cao, lên đến 256 vi bước cho mỗi bước đầy đủ. Nó cũng có tính năng thuật toán chia tỷ lệ dòng điện tự động CoolStep để tiết kiệm năng lượng và hoạt động mát hơn.
Hiện có sẵn, mô-đun TMCM-1321 có giá $ 119.40 mỗi mô-đun thông qua các nhà phân phối ủy quyền của Trinamic.
Trinamic cũng cung cấp mô-đun điều khiển động cơ bước thông minh TMCM-1278 và giải pháp điều khiển động cơ PANdrive PD60 / 86-1278 cho động cơ bước công suất cao cho phép các nhà phát triển mở rộng quy mô hệ thống mà không cần thay đổi thiết kế hệ thống của họ.
về TRINAMIC