Servo denetleyici/sürücü modülü hareket kontrolünü entegre eder

Güncelleme: 21 Mayıs 2021

Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, artık bir parçası Özdeyiş Integrated Products, Inc., en küçük ve en düşük güçlü tek eksenli servo kontrolör/sürücüyü talep etti modül entegre hareket kontrolü ile. TMCM-1321 servo kontrolör/sürücü modülü, robotik ve otomasyon ekipmanlarındaki iki fazlı bipolar step motorları hedefler.

Servo denetleyici/sürücü modülü hareket kontrolünü entegre eder

Daha büyük resim için tıklayın. (Resim: Trinamic)

Bu step motor modülü, daha hızlı üretim için eksenlerin hızını ve senkronizasyonunu optimize ederken aynı zamanda Trinamic'in kapalı çevrimi sayesinde güç kaybını yüzde 75 oranında azaltır. teknolojişirkete göre. Ek olarak, gelişmiş geri bildirim ve teşhis için servo kontrolünü basitleştirdiği söylenen, yerleşik bir manyetik kodlayıcı ve optik kodlayıcı için dijital girişlere sahiptir.

Güç tasarrufuna ve 784 mm'lik daha küçük çözüm boyutuna ek olarak2TMCM-1321 modülü, etkin aktarım süresini hızlandırmak için doğrusal rampalama, Trinamic Altı Noktalı rampalamanın yanı sıra gelişmiş S-şekilli rampalama özelliğine sahiptir. Şirket, RS-485 arayüzü ve Trinamic'in entegre geliştirme ortamıyla birlikte TMCM-1321 modülünün tasarımı basitleştirdiğini ve step motor boyutunu üç kattan fazla azalttığını söyledi.

Daha büyük resim için tıklayın. (Resim: Trinamic)

Kademeli motor sürücüsü, 0.7 V nominalde 24 A'ya kadar RMS motor faz akımını çalıştırır ve tam adım başına 256 mikro adıma kadar yüksek mikro adım çözünürlüğü sağlar. Ayrıca enerji tasarrufu ve daha soğuk çalışma için otomatik akım ölçeklendirme algoritması CoolStep'e de sahiptir.

Şu anda mevcut olan TMCM-1321 modülünün her biri Trinamic yetkili distribütörleri aracılığıyla 119.40 ABD Doları fiyatla satılmaktadır.

Trinamic ayrıca geliştiricilerin sistem tasarımlarını değiştirmeden sistemleri ölçeklendirmelerine olanak tanıyan yüksek güçlü adım motorları için TMCM-1278 akıllı adım motoru sürücü modülü ve PD60/86-1278 PANdrive motor sürücü çözümlerini de sunuyor.

TRİNAMİK hakkında