Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, 이제 격언 Integrated Products, Inc.는 가장 작고 전력이 가장 낮은 단일 축 서보 컨트롤러/드라이버를 주장했습니다. 모듈 통합 모션 제어 기능을 갖추고 있습니다. TMCM-1321 서보 컨트롤러/드라이버 모듈은 로봇 공학 및 자동화 장비의 XNUMX상 바이폴라 스테퍼 모터를 대상으로 합니다.
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이 스테퍼 모터 모듈은 Trinamic의 폐쇄 루프 덕분에 더 빠른 처리량을 위해 축의 속도와 동기화를 최적화하는 동시에 전력 손실을 75% 줄입니다. technology, 회사에 따르면. 또한 고급 피드백 및 진단을 위해 서보 제어를 단순화하는 광학 인코더용 디지털 입력과 온보드 자기 인코더가 특징입니다.
전력 절감 및 784mm의 더 작은 솔루션 크기 외에도2, TMCM-1321 모듈은 선형 램핑, Trinamic SixPoint 램핑 및 고급 S 자형 램핑을 통해 효과적인 전송 시간을 단축합니다. RS-485 인터페이스 및 Trinamic의 통합 개발 환경과 결합 된 TMCM-1321 모듈은 설계를 단순화하고 스테퍼 모터 크기를 XNUMX 배 이상 줄입니다.
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스테퍼 모터 드라이버는 0.7V 공칭에서 최대 24A RMS 모터 위상 전류를 구동하고 전체 단계 당 최대 256 마이크로 단계의 높은 마이크로 단계 분해능을 제공합니다. 또한 에너지 절약 및 냉각 작동을위한 자동 전류 스케일링 알고리즘 CoolStep이 특징입니다.
현재 사용 가능한 TMCM-1321 모듈의 가격은 Trinamic 공인 대리점을 통해 개당 $ 119.40입니다.
Trinamic은 또한 개발자가 시스템 설계를 변경하지 않고도 시스템을 확장 할 수 있도록 고전력 스테퍼 모터 용 TMCM-1278 스마트 스테퍼 모터 드라이버 모듈과 PD60 / 86-1278 PANdrive 모터 드라이버 솔루션을 제공합니다.
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