Cassie, el robot, inventado en la Universidad Estatal de Oregon y producido por la empresa derivada de OSU Agility Robotics, ha hecho historia al atravesar 5 kilómetros, completando la ruta en poco más de 53 minutos.
Cassie fue desarrollada bajo la dirección del profesor de robótica Jonathan Hurst con una subvención de $ 16 millón de 1 meses de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada del Departamento de Defensa de EE. UU.
Desde la introducción de Cassie en 2017, los estudiantes de OSU financiados por la National Science Foundation han estado explorando opciones de aprendizaje automático para el robot.
Cassie, el primer robot bípedo en utilizar el aprendizaje automático para controlar la marcha al correr en terrenos al aire libre, completó los 5 km en el campus del estado de Oregon sin ataduras y con una sola carga de batería.
“Los estudiantes del Laboratorio de Robótica Dinámica de la Facultad de Ingeniería de OSU combinaron la experiencia de la biomecánica y los enfoques de control de robots existentes con nuevas herramientas de aprendizaje automático”, dijo Hurst, quien cofundó Agility en 2017. “Este tipo de enfoque holístico permitirá que los animales se asemejen a los animales. niveles de rendimiento. Es increíblemente emocionante ".
Cassie, con las rodillas que se doblan como las de un avestruz, aprendió a correr con lo que se conoce como un algoritmo de aprendizaje por refuerzo profundo. Correr requiere un equilibrio dinámico, la capacidad de mantener el equilibrio al cambiar de posición o al estar en movimiento, y Cassie ha aprendido a hacer infinitos ajustes sutiles para mantenerse erguida mientras se mueve.
"Cassie es un robot muy eficiente debido a cómo ha sido diseñado y construido, y pudimos realmente alcanzar los límites del hardware y mostrar lo que puede hacer", dijo Jeremy Dao, un Ph.D. estudiante en el Laboratorio de Robótica Dinámica.
“El aprendizaje por refuerzo profundo es un método poderoso en IA que abre habilidades como correr, saltar y subir y bajar escaleras”, agregó Yesh Godse, un estudiante de laboratorio.
Hurst dijo que los robots andantes algún día serán algo común, muy parecido al automóvil y con un impacto similar. El factor limitante ha sido la ciencia y la comprensión de la locomoción con patas, pero la investigación en el estado de Oregon ha permitido múltiples avances.
ATRIAS, desarrollado en el Laboratorio de Robótica Dinámica, fue el primer robot en reproducir la dinámica de la marcha humana. Después de ATRIAS estaba Cassie, luego vino el robot humanoide Digit de Agility.
“En un futuro no muy lejano, todos verán e interactuarán con robots en muchos lugares de su vida cotidiana, robots que trabajan junto a nosotros y mejoran nuestra calidad de vida”, dijo Hurst.
Además del trabajo de logística como la entrega de paquetes, los robots bípedos eventualmente tendrán la inteligencia y las capacidades de seguridad para ayudar a las personas en sus propios hogares, dijo Hurst.
Durante los 5K, el tiempo total de Cassie de 53 minutos, tres segundos, incluyó alrededor de seis minutos y medio de reinicios después de dos caídas: una debido a un sobrecalentamiento. computadora, el otro porque se le pidió al robot que ejecutara un giro a una velocidad demasiado alta.
En un proyecto relacionado, Cassie se ha convertido en una experta en subir y bajar escaleras.
