Cassie robot, yang diciptakan di Oregon State University dan dihasilkan oleh syarikat pemintalan OSU, Agility Robotics, telah melakar sejarah dengan melintasi 5 kilometer, menyelesaikan laluan dalam lebih dari 53 minit.
Cassie dikembangkan di bawah arahan profesor robotik Jonathan Hurst dengan geran 16 bulan $ 1 juta dari Agensi Projek Penyelidikan Lanjutan dari Jabatan Pertahanan AS.
Sejak diperkenalkan Cassie pada tahun 2017, pelajar OSU yang dibiayai oleh National Science Foundation telah meneroka pilihan pembelajaran mesin untuk robot.
Cassie, robot bipedal pertama yang menggunakan pembelajaran mesin untuk mengawal berjalan di medan luar, menyelesaikan 5K di kampus Oregon State tanpa ikatan dan dengan sekali pengisian bateri.
"Pelajar Makmal Robotik Dinamik di Kolej Kejuruteraan OSU menggabungkan kepakaran dari biomekanik dan pendekatan kawalan robot yang ada dengan alat pembelajaran mesin baru," kata Hurst, yang mengasaskan Agility pada tahun 2017. "Pendekatan holistik jenis ini akan memungkinkan seperti haiwan tahap prestasi. Ia sangat menggembirakan. "
Cassie, dengan lutut yang membungkuk seperti burung unta, mengajar dirinya berlari dengan apa yang dikenali sebagai algoritma pembelajaran peneguhan mendalam. Berlari memerlukan keseimbangan dinamik - kemampuan untuk mengekalkan keseimbangan ketika menukar posisi atau sebaliknya dalam keadaan bergerak - dan Cassie telah belajar membuat penyesuaian halus yang tak terbatas untuk tetap tegak ketika bergerak.
"Cassie adalah robot yang sangat efisien kerana bagaimana ia dirancang dan dibina, dan kami benar-benar dapat mencapai had perkakasan dan menunjukkan apa yang dapat dilakukannya," kata Jeremy Dao, seorang Ph.D. pelajar di Makmal Robotik Dinamik.
"Pembelajaran pengukuhan mendalam adalah kaedah yang kuat dalam AI yang membuka kemahiran seperti berlari, melompat dan berjalan naik dan turun tangga," tambah Yesh Godse, seorang sarjana di makmal.
Hurst berkata, robot berjalan kaki suatu hari akan menjadi pemandangan umum — seperti kereta, dan dengan kesan yang serupa. Faktor yang membatasi adalah sains dan pemahaman tentang pergerakan berkaki, tetapi penyelidikan di Oregon State telah memungkinkan banyak kejayaan.
ATRIAS, yang dikembangkan di Laboratorium Robotik Dinamik, adalah robot pertama yang menghasilkan semula dinamik berjalan kaki manusia. Mengikuti ATRIAS adalah Cassie, kemudian datang robot Digit humanoid Agility.
"Pada masa yang tidak jauh, semua orang akan melihat dan berinteraksi dengan robot di banyak tempat dalam kehidupan seharian mereka, robot yang bekerja di samping kita dan meningkatkan kualiti hidup kita," kata Hurst.
Sebagai tambahan kepada pekerjaan logistik seperti penghantaran bungkusan, robot bipedal akhirnya akan mempunyai kemampuan kecerdasan dan keselamatan untuk membantu orang di kediaman mereka sendiri, kata Hurst.
Selama 5K, waktu keseluruhan Cassie 53 minit, tiga saat, merangkumi kira-kira enam setengah minit penyetelan semula berikutan dua jatuh: satu kerana terlalu panas komputer, yang lain kerana robot diminta untuk melakukan putaran pada kelajuan yang terlalu tinggi.
Dalam projek yang berkaitan, Cassie telah mahir berjalan naik dan turun tangga.
