Oregon State University에서 발명되고 OSU의 분사 회사인 Agility Robotics에서 생산한 Cassie 로봇은 5km를 횡단하여 53분 만에 경로를 완료함으로써 역사를 만들었습니다.
Cassie는 로봇 공학 교수인 Jonathan Hurst의 지시에 따라 미국 국방부의 Advanced Research Projects Agency로부터 16개월 동안 1만 달러의 보조금을 받아 개발되었습니다.
2017년 Cassie가 소개된 이후로 국립과학재단(National Science Foundation)의 지원을 받는 OSU 학생들은 로봇을 위한 기계 학습 옵션을 탐색해 왔습니다.
기계 학습을 사용하여 야외 지형에서 달리는 보행을 제어하는 최초의 이족보행 로봇인 Cassie는 한 번의 배터리 충전으로 연결 없이 오리건 주립 캠퍼스에서 5K를 완료했습니다.
2017년 Agility를 공동 설립한 Hurst는 "OSU 공과 대학의 Dynamic Robotics Laboratory 학생들은 생체 역학 및 기존 로봇 제어 접근 방식의 전문 지식을 새로운 기계 학습 도구와 결합했습니다."라고 말했습니다. 성능 수준. 믿을 수 없을 정도로 흥미진진합니다.”
무릎이 타조처럼 구부러지는 Cassie는 심층 강화 학습 알고리즘으로 알려진 것을 사용하여 달리는 법을 스스로 배웠습니다. 달리기에는 위치를 바꾸거나 달리는 동안 균형을 유지하는 능력인 동적 균형이 필요하며 Cassie는 움직이는 동안 똑바로 유지하기 위해 무한한 미세 조정을 수행하는 방법을 배웠습니다.
박사인 Jeremy Dao는 "Cassie는 설계 및 제작 방식으로 인해 매우 효율적인 로봇입니다. 우리는 하드웨어의 한계에 도달하여 할 수 있는 일을 보여줄 수 있었습니다."라고 말했습니다. 다이나믹 로보틱스 연구실의 학생.
연구실의 학부생인 Yesh Godse는 "심층 강화 학습은 달리기, 건너뛰기, 계단 오르내리기와 같은 기술을 열어주는 AI의 강력한 방법입니다."라고 덧붙였습니다.
Hurst는 걷는 로봇이 언젠가는 자동차와 유사한 영향을 미치는 흔한 광경이 될 것이라고 말했습니다. 제한 요소는 다리 운동에 대한 과학과 이해였지만 오레곤 주립대의 연구는 여러 돌파구를 가능하게 했습니다.
Dynamic Robotics Laboratory에서 개발된 ATRIAS는 인간의 보행 역학을 재현한 최초의 로봇입니다. ATRIAS 다음으로 Cassie가 있었고 Agility의 휴머노이드 로봇 Digit이 그 뒤를 이었습니다.
Hurst는 "그리 멀지 않은 미래에 모든 사람이 일상 생활의 여러 곳에서 로봇, 우리와 함께 일하고 삶의 질을 향상시키는 로봇을 보고 상호 작용할 것"이라고 말했습니다.
Hurst는 패키지 배송과 같은 물류 작업 외에도 이족 보행 로봇은 결국 집에 있는 사람들을 도울 수 있는 지능과 안전 기능을 갖게 될 것이라고 말했습니다.
5K 동안 Cassie의 총 시간 53분 XNUMX초에는 두 번의 낙상 후 약 XNUMX분 XNUMX초의 재설정이 포함되었습니다. 컴퓨터, 다른 하나는 로봇이 너무 빠른 속도로 회전하도록 요청받았기 때문입니다.
관련 프로젝트에서 Cassie는 계단을 오르내리는 데 능숙해졌습니다.
