Робот Кэсси, изобретенный в Университете штата Орегон и произведенный дочерней компанией OSU Agility Robotics, вошел в историю, преодолев 5 километров и пройдя маршрут чуть более чем за 53 минуты.
Кэсси была разработана под руководством профессора робототехники Джонатана Херста с использованием 16-месячного гранта в размере 1 миллиона долларов от Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США.
С момента появления Кэсси в 2017 году студенты ОГУ, финансируемые Национальным научным фондом, изучают возможности машинного обучения для робота.
Кэсси, первый двуногий робот, использующий машинное обучение для управления беговой походкой на открытом воздухе, преодолела дистанцию 5 км в кампусе штата Орегон без привязки и на одном заряде аккумулятора.
«Студенты лаборатории динамической робототехники Инженерного колледжа ОГУ объединили опыт биомеханики и существующих подходов к управлению роботами с новыми инструментами машинного обучения», — сказал Херст, который стал соучредителем Agility в 2017 году. «Такой тип целостного подхода позволит уровни производительности. Это невероятно увлекательно».
Кэсси, у которой колени сгибаются, как у страуса, научилась бегать с помощью так называемого алгоритма глубокого обучения с подкреплением. Бег требует динамического балансирования – способности сохранять равновесие при смене позиций или ином движении – и Кэсси научилась делать бесконечное количество тонких корректировок, чтобы оставаться в вертикальном положении во время движения.
«Кэсси — очень эффективный робот благодаря тому, как он был спроектирован и построен, и мы действительно смогли достичь пределов аппаратного обеспечения и показать, на что он способен», — сказал Джереми Дао, доктор философии. студент лаборатории динамической робототехники.
«Глубокое обучение с подкреплением — это мощный метод в области искусственного интеллекта, который открывает такие навыки, как бег, прыжки и ходьба вверх и вниз по лестнице», — добавил Йеш Годзе, студент лаборатории.
Херст сказал, что однажды шагающие роботы станут обычным явлением — так же, как автомобили, и с таким же воздействием. Ограничивающим фактором была наука и понимание движения ног, но исследования в штате Орегон позволили сделать множество прорывов.
ATRIAS, разработанный в Лаборатории динамической робототехники, стал первым роботом, воспроизводящим динамику походки человека. Следом за Атриасом была Кэсси, затем появился гуманоидный робот Agility Digit.
«В не очень отдаленном будущем каждый будет видеть роботов и взаимодействовать с ними во многих местах своей повседневной жизни, роботов, которые будут работать вместе с нами и улучшать качество нашей жизни», — сказал Херст.
По словам Херста, помимо логистической работы, такой как доставка посылок, двуногие роботы в конечном итоге будут обладать интеллектуальными возможностями и возможностями безопасности, чтобы помогать людям в их собственных домах.
Во время забега на 5 км общее время Кэсси, составившее 53 минуты три секунды, включало около шести с половиной минут перезагрузок после двух падений: одно из-за перегрева. компьютер, другой – потому что роботу было предложено выполнить поворот на слишком высокой скорости.
В аналогичном проекте Кэсси научилась ходить вверх и вниз по лестнице.
