หุ่นยนต์ Cassie ที่ประดิษฐ์ขึ้นที่ Oregon State University และผลิตโดย Agility Robotics บริษัท Spinout ของ OSU ได้สร้างประวัติศาสตร์ด้วยการเดินทาง 5 กิโลเมตร เสร็จสิ้นเส้นทางในเวลาเพียง 53 นาที
Cassie ได้รับการพัฒนาภายใต้การดูแลของศาสตราจารย์ด้านวิทยาการหุ่นยนต์ Jonathan Hurst ด้วยทุนสนับสนุน 16 เดือนมูลค่า 1 ล้านดอลลาร์จากสำนักงานโครงการวิจัยขั้นสูงของกระทรวงกลาโหมสหรัฐฯ
นับตั้งแต่การเปิดตัวของ Cassie ในปี 2017 นักเรียน OSU ที่ได้รับทุนจาก National Science Foundation ได้สำรวจตัวเลือกการเรียนรู้ของเครื่องสำหรับหุ่นยนต์
Cassie หุ่นยนต์สองเท้าตัวแรกที่ใช้แมชชีนเลิร์นนิงเพื่อควบคุมการเดินบนภูมิประเทศกลางแจ้ง เสร็จสิ้น 5K ในวิทยาเขตของ Oregon State โดยไม่ผูกมัดและชาร์จแบตเตอรี่เพียงครั้งเดียว
"นักศึกษา Dynamic Robotics Laboratory ใน OSU College of Engineering ผสมผสานความเชี่ยวชาญจากชีวกลศาสตร์และแนวทางการควบคุมหุ่นยนต์ที่มีอยู่กับเครื่องมือการเรียนรู้ของเครื่องใหม่" เฮิร์สต์ผู้ร่วมก่อตั้ง Agility ในปี 2017 กล่าว "แนวทางแบบองค์รวมประเภทนี้จะช่วยให้เหมือนสัตว์ ระดับประสิทธิภาพ มันน่าตื่นเต้นอย่างไม่น่าเชื่อ”
แคสซี่มีเข่าที่งอเหมือนนกกระจอกเทศ สอนตัวเองให้วิ่งด้วยสิ่งที่เรียกว่าอัลกอริธึมการเรียนรู้การเสริมแรงลึก การวิ่งต้องการการทรงตัวแบบไดนามิก—ความสามารถในการรักษาสมดุลในขณะที่เปลี่ยนตำแหน่งหรืออยู่ในการเคลื่อนไหว—และ Cassie ได้เรียนรู้ที่จะทำการปรับเปลี่ยนอย่างละเอียดถี่ถ้วนเพื่อให้ตัวตรงในขณะเคลื่อนไหว
“แคสซี่เป็นหุ่นยนต์ที่ทรงประสิทธิภาพมาก เนื่องจากได้รับการออกแบบและสร้างขึ้น และเราสามารถเข้าถึงขีดจำกัดของฮาร์ดแวร์และแสดงให้เห็นว่ามันทำอะไรได้บ้าง” เจเรมี ดาว ปริญญาเอกกล่าว นักศึกษาในห้องทดลองหุ่นยนต์ไดนามิก
“การเรียนรู้แบบเสริมกำลังเชิงลึกเป็นวิธีการที่ทรงพลังใน AI ซึ่งจะช่วยเพิ่มทักษะต่างๆ เช่น การวิ่ง การกระโดด และการเดินขึ้นและลงบันได” Yesh Godse นักศึกษาระดับปริญญาตรีในห้องปฏิบัติการกล่าวเสริม
เฮิร์สต์กล่าวว่าวันหนึ่งหุ่นยนต์เดินจะเป็นสิ่งที่พบเห็นได้ทั่วไป—เหมือนกับรถยนต์และมีผลกระทบที่คล้ายคลึงกัน ปัจจัยที่จำกัดคือวิทยาศาสตร์และความเข้าใจเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวขา แต่การวิจัยที่รัฐโอเรกอนได้ทำให้เกิดความก้าวหน้าหลายอย่าง
ATRIAS ซึ่งพัฒนาขึ้นใน Dynamic Robotics Laboratory เป็นหุ่นยนต์ตัวแรกที่สร้างไดนามิกการเดินของมนุษย์ ตาม ATRIAS คือ Cassie จากนั้นก็มา Digit หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ของ Agility
“ในอนาคตอันใกล้นี้ ทุกคนจะได้เห็นและโต้ตอบกับหุ่นยนต์ในหลาย ๆ ที่ในชีวิตประจำวันของพวกเขา หุ่นยนต์ที่ทำงานเคียงข้างเราและพัฒนาคุณภาพชีวิตของเรา” เฮิร์สต์กล่าว
นอกจากงานด้านลอจิสติกส์ เช่น การจัดส่งพัสดุแล้ว หุ่นยนต์สองเท้าจะมีความสามารถด้านสติปัญญาและความปลอดภัยในท้ายที่สุดเพื่อช่วยเหลือผู้คนในบ้านของพวกเขาเอง เฮิร์สต์กล่าว
ในช่วง 5K เวลาทั้งหมดของแคสซี่คือ 53 นาที XNUMX วินาที รวมถึงการรีเซ็ตประมาณหกนาทีครึ่งหลังจากการล้มสองครั้ง: หนึ่งครั้งเนื่องจากความร้อนสูงเกินไป คอมพิวเตอร์อีกประการหนึ่งเนื่องจากหุ่นยนต์ถูกขอให้ทำการเลี้ยวด้วยความเร็วสูงเกินไป
ในโครงการที่เกี่ยวข้อง แคสซี่เชี่ยวชาญในการเดินขึ้นและลงบันได
