Oregon Eyalet Üniversitesi'nde icat edilen ve OSU yan şirketi Agility Robotics tarafından üretilen robot Cassie, 5 kilometre kat ederek rotayı 53 dakikadan biraz fazla bir sürede tamamlayarak tarih yazdı.
Cassie, robot bilimi profesörü Jonathan Hurst'un yönetimi altında, ABD Savunma Bakanlığı'nın İleri Araştırma Projeleri Ajansı'ndan 16 aylık, 1 milyon dolarlık bir hibe ile geliştirildi.
Cassie'nin 2017'deki tanıtımından bu yana, Ulusal Bilim Vakfı tarafından finanse edilen OSU öğrencileri, robot için makine öğrenimi seçeneklerini araştırıyorlar.
Dış mekan arazisinde koşu yürüyüşünü kontrol etmek için makine öğrenimini kullanan ilk iki ayaklı robot olan Cassie, 5K'yı Oregon Eyaleti kampüsünde bağlanmadan ve tek bir pil şarjıyla tamamladı.
2017 yılında Agility'nin kurucularından olan Hurst şöyle konuştu: "OSU Mühendislik Fakültesi'ndeki Dinamik Robotik Laboratuvarı öğrencileri, biyomekanik ve mevcut robot kontrol yaklaşımlarındaki uzmanlığı yeni makine öğrenimi araçlarıyla birleştirdi." performans seviyeleri. İnanılmaz derecede heyecan verici.”
Dizleri devekuşu gibi bükülen Cassie, derin takviyeli öğrenme algoritması olarak bilinen yöntemle koşmayı kendi kendine öğrendi. Koşmak, dinamik dengelemeyi (pozisyon değiştirirken veya başka bir şekilde hareket halindeyken dengeyi koruma yeteneği) gerektirir ve Cassie, hareket ederken dik kalmak için sonsuz ince ayarlamalar yapmayı öğrendi.
Doktora derecesi Jeremy Dao, "Cassie, tasarlanma ve inşa edilme şekli nedeniyle çok verimli bir robot ve biz gerçekten donanımın sınırlarına ulaşıp neler yapabileceğini gösterebildik" dedi. Dinamik Robotik Laboratuvarı öğrencisi.
Laboratuvarda lisans öğrencisi olan Yesh Godse, "Derin takviyeli öğrenme, koşma, atlama ve merdivenlerden yukarı ve aşağı yürüme gibi becerilerin geliştirilmesini sağlayan güçlü bir yapay zeka yöntemidir" diye ekledi.
Hurst, yürüyen robotların bir gün otomobillere benzer şekilde ve benzer etkilerle yaygın olarak görüleceğini söyledi. Sınırlayıcı faktör, ayaklı hareketin bilimi ve anlayışı olmuştur, ancak Oregon Eyaletindeki araştırmalar birçok atılımın gerçekleşmesini sağlamıştır.
Dinamik Robotik Laboratuvarı'nda geliştirilen ATRIAS, insanın yürüme yürüyüş dinamiklerini yeniden üreten ilk robottu. ATRIAS'ın ardından Cassie geldi, ardından Agility'nin insansı robotu Digit geldi.
Hurst, "Çok da uzak olmayan bir gelecekte, herkes günlük hayatının pek çok yerinde robotları görecek ve onlarla etkileşime girecek, bizimle birlikte çalışan ve yaşam kalitemizi artıran robotlar görecek" dedi.
Hurst, paket teslimatı gibi lojistik işlerine ek olarak, iki ayaklı robotların eninde sonunda insanlara kendi evlerinde yardımcı olacak istihbarat ve güvenlik yeteneklerine sahip olacağını söyledi.
5K sırasında Cassie'nin toplam 53 dakika üç saniyelik süresi, iki düşüşün ardından yaklaşık altı buçuk dakikalık sıfırlamaları içeriyordu: biri aşırı ısınma nedeniyle bilgisayardiğeri ise robottan çok yüksek bir hızda dönüş yapması istendiği için.
İlgili bir projede Cassie merdivenlerden yukarı ve aşağı yürüme konusunda ustalaştı.
