קאסי הרובוט, שהומצא באוניברסיטת אורגון סטייט ומיוצר על ידי חברת הספינאוט OSU Agility Robotics, עשה היסטוריה על ידי חציית 5 קילומטרים, והשלים את המסלול תוך קצת יותר מ -53 דקות.
קאסי פותחה בניהולו של פרופסור לרובוטיקה ג'ונתן הרסט עם מענק של 16 חודשים בסך מיליון דולר מסוכנות פרויקטים למחקר מתקדם של משרד ההגנה האמריקאי.
מאז הצגתה של קאסי בשנת 2017, סטודנטים של OSU במימון הקרן הלאומית למדע בחנו אפשרויות למידת מכונה עבור הרובוט.
קאסי, הרובוט הדו -דו -מימדי הראשון שהשתמש בלמידת מכונות כדי לשלוט בהליכת ריצה בשטח חיצוני, השלים את ה- 5K בקמפוס של מדינת אורגון ללא קשרים וטעינת סוללה אחת.
"הסטודנטים של המעבדה לדינמיקה של רובוטיקה במכללה להנדסה של OSU שילבו מומחיות מביומכניקה וגישות שליטה ברובוטים עם כלים חדשים ללמידת מכונה", אמר הרסט, שהקים את Agility בשנת 2017. "גישה הוליסטית מסוג זה תאפשר חיות דמויי בעלי חיים. רמות ביצועים. זה מרגש להפליא. ”
קאסי, עם ברכיים שמתכופפות כמו של יען, לימדה את עצמה לרוץ עם מה שמכונה אלגוריתם למידת חיזוק עמוק. ריצה דורשת איזון דינאמי - היכולת לשמור על שיווי משקל תוך החלפת תנוחות או בתנועה אחרת - וקסי למדה לבצע אינסוף התאמות עדינות כדי להישאר זקופים תוך כדי תנועה.
"קאסי הוא רובוט יעיל מאוד בגלל האופן שבו הוא תוכנן ונבנה, והצלחנו באמת להגיע לגבולות החומרה ולהראות מה הוא יכול לעשות", אמר ג'רמי דאו, דוקטורט. סטודנט במעבדה לרובוטיקה דינאמית.
"למידת חיזוק עמוק היא שיטה עוצמתית ב- AI הפותחת כישורים כמו ריצה, דילוג והליכה במדרגות וירידות", הוסיף יש גודס, בוגר תואר ראשון במעבדה.
הרסט אמר שרובוטים מהלכים יהיו יום אחד מחזה נפוץ - בדומה לרכב, ועם השפעה דומה. הגורם המגביל היה המדע וההבנה של תנועת רגליים, אך מחקר במדינת אורגון איפשר פריצות דרך מרובות.
ATRIAS, שפותחה במעבדת הרובוטיקה הדינאמית, היה הרובוט הראשון ששחזר את דינמיקת ההליכה האנושית. בעקבות ATRIAS הייתה קאסי, ואז הגיע הרובוט הדמוי אנושי של אג'יליטי.
"בעתיד הלא רחוק, כולם יראו ויצרו אינטראקציה עם רובוטים במקומות רבים בחיי היומיום שלהם, רובוטים שעובדים לצידנו ומשפרים את איכות חיינו", אמר הרסט.
בנוסף לעבודה לוגיסטית כמו משלוח חבילות, לרובוטים דו -קוטביים יהיו יכולות מודיעיניות ובטיחותיות לסייע לאנשים בבתיהם, אמר הרסט.
במהלך ה- 5K, הזמן הכולל של קאסי, 53 דקות, שלוש שניות, כלל כשש וחצי דקות של איפוס בעקבות שתי נפילות: אחת בגלל התחממות יתר המחשב, השני מכיוון שהרובוט התבקש לבצע סיבוב במהירות גבוהה מדי.
בפרויקט קשור, קאסי הפכה מיומנת בהליכה במדרגות.
