Robot Cassie, được phát minh tại Đại học Bang Oregon và do công ty Agility Robotics của OSU sản xuất, đã làm nên lịch sử khi vượt qua quãng đường 5 km, hoàn thành lộ trình chỉ trong hơn 53 phút.
Cassie được phát triển dưới sự chỉ đạo của giáo sư robot Jonathan Hurst với khoản tài trợ trị giá 16 triệu USD trong 1 tháng từ Cơ quan Dự án Nghiên cứu Nâng cao của Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ.
Kể từ khi Cassie được giới thiệu vào năm 2017, các sinh viên OSU do Quỹ Khoa học Quốc gia tài trợ đã khám phá các lựa chọn học máy cho robot.
Cassie, robot hai chân đầu tiên sử dụng công nghệ máy học để điều khiển dáng đi khi chạy trên địa hình ngoài trời, đã hoàn thành chặng đường 5K trong khuôn viên Bang Oregon mà không cần dây buộc và chỉ sau một lần sạc pin.
Hurst, người đồng sáng lập Agility vào năm 2017, cho biết: “Các sinh viên Phòng thí nghiệm Robot động tại Trường Cao đẳng Kỹ thuật OSU đã kết hợp chuyên môn từ cơ sinh học và các phương pháp điều khiển robot hiện có với các công cụ học máy mới”. “Loại phương pháp tiếp cận toàn diện này sẽ cho phép hoạt động giống động vật”. mức độ thực hiện. Nó vô cùng thú vị.”
Cassie, với đầu gối cong như đầu đà điểu, đã tự học cách chạy bằng thuật toán học tăng cường sâu. Chạy đòi hỏi phải giữ thăng bằng động—khả năng duy trì thăng bằng trong khi chuyển đổi vị trí hoặc khi đang chuyển động—và Cassie đã học được cách thực hiện những điều chỉnh vô cùng tinh tế để giữ thẳng trong khi di chuyển.
Jeremy Dao, một tiến sĩ cho biết: “Cassie là một robot rất hiệu quả vì cách nó được thiết kế và chế tạo, đồng thời chúng tôi thực sự có thể đạt đến giới hạn của phần cứng và cho thấy những gì nó có thể làm được”. sinh viên trong Phòng thí nghiệm Robot động.
Yesh Godse, một sinh viên đại học trong phòng thí nghiệm, cho biết thêm: “Học tăng cường sâu là một phương pháp mạnh mẽ trong AI giúp mở ra các kỹ năng như chạy, nhảy và đi lên xuống cầu thang”.
Hurst cho biết robot biết đi một ngày nào đó sẽ trở nên phổ biến – giống như ô tô và có tác động tương tự. Yếu tố hạn chế là khoa học và sự hiểu biết về sự vận động bằng chân, nhưng nghiên cứu tại Bang Oregon đã tạo ra nhiều bước đột phá.
ATRIAS, được phát triển trong Phòng thí nghiệm Robot động, là robot đầu tiên tái tạo động lực dáng đi của con người. Theo sau ATRIAS là Cassie, sau đó là robot hình người Digit của Agility.
Hurst nói: “Trong một tương lai không xa, mọi người sẽ nhìn thấy và tương tác với robot ở nhiều nơi trong cuộc sống hàng ngày của họ, những robot làm việc cùng chúng ta và cải thiện chất lượng cuộc sống của chúng ta”.
Hurst cho biết, ngoài công việc hậu cần như giao hàng, robot hai chân cuối cùng sẽ có khả năng thông minh và an toàn để giúp đỡ mọi người ngay tại nhà của họ.
Trong 5K, tổng thời gian của Cassie là 53 phút XNUMX giây, bao gồm khoảng XNUMX phút rưỡi đặt lại sau hai lần ngã: một do quá nóng. máy tính, nguyên nhân khác là do robot được yêu cầu thực hiện chuyển hướng ở tốc độ quá cao.
Trong một dự án liên quan, Cassie đã trở nên thành thạo trong việc đi lên xuống cầu thang.
