オレゴン州立大学で発明され、OSUスピンアウト会社のAgility Roboticsによって製造されたロボット、Cassieは、5 kmを横断して歴史を作り、53分強でルートを完成させました。
キャシーは、米国国防総省の国防高等研究計画局から16か月、1万ドルの助成金を受けて、ロボット工学のジョナサンハースト教授の指導の下で開発されました。
2017年にCassieが発表されて以来、全米科学財団から資金提供を受けているOSUの学生は、ロボットの機械学習オプションを模索してきました。
機械学習を使用して屋外の地形でのランニング歩行を制御した最初の二足歩行ロボットであるCassieは、オレゴン州のキャンパスで5Kを無拘束でXNUMX回のバッテリー充電で完了しました。
「OSUエンジニアリング大学のダイナミックロボティクス研究所の学生は、生体力学と既存のロボット制御アプローチの専門知識を新しい機械学習ツールと組み合わせました」と、2017年にAgilityを共同設立したハーストは述べています。パフォーマンスのレベル。 信じられないほどエキサイティングです。」
膝がダチョウのように曲がるキャシーは、深層強化学習アルゴリズムとして知られているもので実行することを自分自身に教えました。 ランニングには動的バランス（位置を切り替えたり、動きながらバランスを維持する機能）が必要です。Cassieは、移動中に直立状態を維持するために、無限の微妙な調整を行うことを学びました。
「キャシーは、その設計と製造方法のおかげで非常に効率的なロボットであり、ハードウェアの限界に到達し、それが何ができるかを示すことができました」と博士号を取得したジェレミー・ダオは述べています。 ダイナミックロボティクス研究所の学生。
「深層強化学習は、AIの強力な方法であり、階段を走ったり、スキップしたり、階段を上り下りしたりするなどのスキルを開きます」と、研究室の学部生であるYeshGodse氏は付け加えました。
ハースト氏によると、歩行ロボットはいつの日か一般的な光景になるでしょう。自動車と同じように、同様の影響があります。 制限要因は脚の移動の科学と理解でしたが、オレゴン州での研究は複数のブレークスルーを可能にしました。
ダイナミックロボティクス研究所で開発されたATRIASは、人間の歩行歩行ダイナミクスを再現した最初のロボットでした。 ATRIASに続いてCassieが登場し、次にAgilityのヒューマノイドロボットDigitが登場しました。
「それほど遠くない将来、誰もが日常生活のさまざまな場所でロボットを見て、対話するようになるでしょう。ロボットは私たちと一緒に働き、私たちの生活の質を向上させます」とハースト氏は述べています。
宅配便のようなロジスティクス作業に加えて、二足歩行ロボットは最終的には自宅の人々を助けるためのインテリジェンスと安全機能を備えているとハースト氏は語った。
5Kの間、Cassieの合計時間53分XNUMX秒には、XNUMX回の転倒後の約XNUMX分半のリセットが含まれていました。XNUMX回は過熱によるものです。 コンピュータ、もうXNUMXつは、ロボットが高速でターンを実行するように要求されたためです。
関連するプロジェクトでは、キャシーは階段を上り下りするのが上手になりました。
