宇宙航空研究開発機構 (JAXA) は、小型の形状変化ロボットを介して、月面であるレゴリスのデータを取得する予定です。 収集されたデータは、後続の有人ローバーの設計に役立つと同社は述べている。
ロボット テクノロジー JAXA、タカラトミー（玩具会社）、ソニー、同志社大学が共同開発した。 ロボットの月への輸送は日本のispace社が行う。 （アイスペース）。
Jaxa は次のように書いています。
有人加圧ローバーが移動する月面は独特の環境です。 重力は地球の2019分のXNUMXで、表面は月面の砂であるレゴリスで覆われています。 XNUMX年に始まった有人与圧ローバーのシステム構想検討の結果、有人与圧ローバーが活用する自動運転技術や巡航技術の詳細検討には、月面でのデータ取得が必要であることが判明しました。
このデータを取得するために、変形可能な月ロボットが ispace の月着陸船によって月面に輸送されます。 ロボットが月面を走行している間、レゴリスの動きの画像や、ロボットと月着陸船のカメラで撮影した月面の画像は、月着陸船を介してミッションコントロールセンターに送られます。
直径約80mm、重さ250gのロボットで、2022年の打ち上げを予定している。
ソニーの R&D センターの基礎技術研究開発担当シニア VP である玉井久氏は次のようにコメントしています。
ソニーは、IoT向けの小型・省電力スマートセンシングプロセッサボードSPRESENSEを活用した制御システムを開発しました。 変形月ロボットの制御システムを応用して、月探査ミッションの実現に貢献できて光栄です。 昨今、「ニュースペース」という言葉が一般的になり、民生用製品の宇宙での利用も検討されていますが、今後も蓄積された技術を応用し、新たな技術を探求することで、この分野に貢献していきます。」
画像: Jaxa、TOMY Compnay、ソニー、同志社大学