IEEE SPECTRUM nuper relatum de lubidine machinalis.

Axialis fluxus motor utens PCB flexu electro quasi coil

Quisque accumsan motoris typis circuit tabula habet gyros, quae sunt reclinata et connexa inter se ad formam continuum vestigium.

Principio fucum exiguum facere volui. Sed mox intellexit in consilio, factorem limitantem, id est magnitudinem et pondus motoris. Etiam parva motrix adhuc machinam discretam et necessitatem cum omnibus aliis electronicis componentibus et structuralibus componi debet. Itaque mirari coepi si modus est componendi haec elementa et aliquam qualitatem minuere.

Inspiratio mea venit unde antennae quaedam radiophonicae utuntur antennae factae e vestigiis aeris impresso circuit tabulam (PCB). Potestne simile aliquid adhiberi ad creandum satis validum campum magneticum ad movendum motorem? Statui videre an fieri possit ut gyris electromagneticis e vestigiis PCB factis ut movens axialem fluxum moveat. In fluxu axiali motore, spicula electromagnetica statorem motoris formantibus parallela rotori disco-formanti installantur. Magnetes permanentes in orbe rotoris immerguntur. Coil stator agitatur alterna vena rotor.

Prima provocatio est curare me satis fluxum magneticum creare ut rotor convertat. Coilum plana spiralem vestigium designans et venae permissio per eam fluit valde simplex, sed diametrum motoris mei usque ad 16 mm circumscripsi ut diametri totius motoris comparabilis sit cum motore minimi confecto sine setis. 16 mm significat me nonnisi summam 6 gyros sub orbe rotoris enucleare, cum circa 10 singulas spirales vices. Decem vices non satis magnum ad campum magneticum generandum, sed nunc facile est multilayores PCBs facere. Excudendos in gyros reclinatos (singulis singulis quattuor stratis), possum singulas 40 vices obtinere, satis ut rotor verteret.

Procedente consilio, maior quaestio emersit. Ut motor rotationis custodiatur, necesse est ut campum magneticum inter rotor et statorem dynamice mutans componat. In motore electrico typico alternante agitato, haec synchronisatio naturaliter evenit propter dispositionem perterget pontis statoris et rotoris. In motore Brushless, id quod opus est, circuitus moderandi est, qui systema feedback inducit.

Sinistra: In tabulae ambitus tabulae quattuor tabulae impressae. Media imago: Pulsus his gyris applicatur ad 3D rotorem impressum cum magnetibus permanentibus infixa.

Recte: Etsi non potens ut motor peniculus traditionalis, PCB vilis et levior est.

In motore Brushless Coegi ante feci, tergum-EMF mensuravi ut feedback celeritati moderari. Ratio posterioris EMF est quia motor rotating est sicut generans parvum, generans a voltage oppositum est voltage motricium in statori coil agitare solebat. Inductio vis electromotivae dorsi praebere potest informationes opiniones de modo rotor rotat et permittit imperium circuitionis ad gyros synchronizes. Sed in motore meo PCB, dorsum EMF nimis imbecillum est. Ad hunc finem, Hall-effectum institui sensoremquae directe metiri potest mutationem in campo magnetico ut metiatur velocitatem rotoris et magnetes eius permanentes supra sensorem rotandi. Haec informationes tunc initus est in circuitionis motoris potestate.

Ad ipsum rotor, conversus sum ad 3D imprimendum. Primo rotorem feci, quem in singulari spiculo metallico institui, sed deinde hastile frangendum imprimere incepi ut pars integralis rotoris. Haec simplicia physica solum rotor, quattuor magnetes permanentes, portationem et PCB praebet, quae gyros et structuram sustentationem praebet.

Cito primum electricum motorem meum accepi. Probat ostendimus posse torquem staticum generare ex 0.9 g cm. Hoc non satis fuit ut originale propositum meum fabricandi motoris in fucum integrari occurreret, sed intellexi hunc motorem adhuc posse adhiberi ad parvam et vilis rotam roboti per humum cum rotis propellere, itaque in investigando institui (Motor Usually. una pretiosarum partium in robot). Hoc motor impressum operari potest in intentione 3.5 ad 7 voltas, licet signanter in altioribus voltages calefaciat. Ad 5 V, temperatura eius operativa est 70°C, quae adhuc moderatior est. Trahit circiter 250 mA currentis.

Nunc laboravi difficile augere torquem motoris (sequi potes progressum investigationis in Hackaday https://hackaday.io/project/39494-pcb-motor evulgare pergo). Addito scheda ferrite in dorso statoris coil ad lineas campi magnetici coil continere, torques fere duplicare possum. Etiam laboro in excogitando alia prototypa cum diversis conformationibus curvis et orbibus statorum magis. Insuper eisdem uti volui Technology edificandi PCB electrici virga impulsus qui 3D typis lapsus ad lapsus in versu 12 gyrorum agere potest. Etiam prototypum flexibile PCB probamus qui eodem coil impresso utitur ad coegi electromagneticos praestandos. Propositum meum est-etsi adhuc non possum parvam fucum facere quae in aeri-initium volare potest robots faciendis cum minoribus ac simplicioribus structuris mechanicis quam robots existentibus.

Hic articulus editus est mense Septembri 2018 constitutionis IEEE SPECTRUM, qui inscribitur "Motor Forma".