Les différences entre les robots en cours d'exécution et les animaux améliorent l'intégration et le contrôle, visant à progresser dans la livraison, la recherche et les tâches dangereuses.
Pendant des décennies, les ingénieurs en robotique ont consacré des efforts considérables et des ressources financières importantes pour développer des robots capables de marcher ou de courir aussi efficacement que les animaux. Malgré ces efforts, il reste vrai que de nombreux animaux possèdent des capacités hors de portée des robots actuels. sans souci.
Pour explorer les raisons pour lesquelles les robots ne sont pas à la hauteur des animaux et mesurer l'étendue de cette disparité, une équipe collaborative composée de scientifiques et d'ingénieurs de l'Université Simon Fraser a mené une analyse approfondie des différentes facettes des robots en cours d'exécution, en les juxtaposant à leurs homologues animaux. . Leurs découvertes ont été publiées dans Science Robotics. L’étude révèle que, selon les mesures techniques, les éléments biologiques présentaient des performances étonnamment faibles par rapport à leurs homologues artificiels. Cependant, les animaux surpassent les robots dans leur capacité à intégrer et à contrôler ces composants.
Chaque chercheur s’est concentré sur l’un des cinq « sous-systèmes » distincts faisant partie intégrante de la construction d’un robot en marche : puissance, châssis, actionnement, détection et contrôle. Ils ont méticuleusement comparé ces sous-systèmes avec leurs homologues biologiques. Auparavant, la croyance dominante était que la supériorité des animaux sur les robots provenait de l'excellence de leurs composants biologiques.
Les chercheurs ont proposé une perspective plus optimiste pour le domaine de la robotique. Ils ont souligné que si l’on considère le temps relativement court dont a eu la robotique pour perfectionner sa technologie par rapport aux innombrables générations d’animaux évoluant sur des millions d’années, les progrès ont été étonnamment rapides.
Au-delà du simple obstacle technique, les robots opérationnels compétents présentent de nombreuses applications potentielles. Ils pourraient résoudre des problèmes tels que surmonter les obstacles de livraison du « dernier kilomètre » dans un environnement centré sur l'humain, souvent difficile à naviguer pour les robots à roues, effectuer des recherches dans des environnements dangereux ou gérer des matières dangereuses. Les chercheurs visent à ce que cette étude oriente les progrès futurs de la technologie robotique, en donnant la priorité non seulement à la construction d'un matériel de qualité supérieure, mais également à la compréhension de la manière d'améliorer l'intégration et le contrôle du matériel existant.