Perbezaan antara menjalankan robot dan haiwan meningkatkan integrasi dan kawalan, menyasarkan kemajuan dalam penghantaran, pencarian dan tugas berbahaya.
Selama beberapa dekad, jurutera robotik telah mendedikasikan usaha yang luas dan sumber kewangan yang besar untuk membangunkan robot yang mampu berjalan atau berlari semahir haiwan. Di sebalik usaha ini, adalah benar bahawa banyak haiwan mempunyai kebolehan di luar jangkauan robotik semasa teknologi.
Untuk meneroka sebab mengapa robot gagal berbanding dengan haiwan dan untuk mengukur sejauh mana perbezaan ini, pasukan kerjasama yang terdiri daripada saintis dan jurutera dari Universiti Simon Fraser menjalankan analisis mendalam tentang pelbagai aspek robot berjalan, menyandingkannya dengan rakan haiwan mereka. . Penemuan mereka diterbitkan dalam Science Robotics. Kajian itu mendedahkan bahawa, mengikut metrik kejuruteraan, unsur biologi mempamerkan prestasi rendah yang tidak dijangka berbanding dengan rakan tiruan. Walau bagaimanapun, haiwan mengatasi robot dalam kebolehan mereka dalam mengintegrasikan dan mengawal komponen ini.
Setiap penyelidik menumpukan pada salah satu daripada lima "subsistem" yang berbeza yang penting kepada pembinaan robot yang sedang berjalan: Kuasa, Bingkai, Penggerak, Penderiaan dan Kawalan. Mereka dengan teliti membandingkan subsistem ini dengan rakan biologi mereka. Sebelum ini, kepercayaan yang ada ialah keunggulan haiwan berbanding robot berpunca daripada kecemerlangan komponen biologinya.
Para penyelidik menawarkan perspektif yang lebih optimistik untuk bidang robotik. Mereka menekankan bahawa apabila mempertimbangkan tempoh yang agak singkat robotik perlu memperhalusi teknologinya berbanding dengan generasi haiwan yang tidak terkira banyaknya yang berkembang selama berjuta-juta tahun, kemajuannya sangat pesat.
Selain sebagai halangan kejuruteraan, robot berjalan yang mahir membentangkan banyak aplikasi yang berpotensi. Mereka boleh menangani isu seperti mengatasi halangan penghantaran 'last mile' dalam persekitaran yang mengutamakan manusia yang sering mencabar robot beroda untuk mengemudi, menjalankan carian dalam persekitaran berbahaya atau mengurus bahan berbahaya. Para penyelidik menyasarkan kajian ini untuk mengemudi kemajuan masa depan dalam teknologi robot, mengutamakan bukan sahaja membina perkakasan unggul tetapi memahami cara meningkatkan penyepaduan dan kawalan perkakasan sedia ada.